aplicação de buscas heurísticas ao problema de determinação de ...

Algoritmo A*
Figura 5 – Taxionomia das Estratégias de Busca “Best-First”
FPR (Função Peso Recursiva); TP (Terminação Postergada)
1. Colocar a raiz da busca r em OPEN.
2. Se OPEN é vazia, finalizar com erro.
3. Remover de OPEN um nó n para o qual f é mínima e colocá-lo em
CLOSED.
4. Se n é uma solução do problema, finalizar, exibindo a solução
como sendo o caminho que liga todos os nós através dos
ponteiros desde n até a raiz r.
5. Caso contrário, expandir o nó n, gerando todos os seus
sucessores, ligando-os a n através de ponteiros. Para cada
sucessor n’ de n:
a. Se n’ ainda não estiver em OPEN ou CLOSED, estimar h(n’)
(uma estimativa do custo do melhor caminho entre o nó n’ e
algum nó solução) e calcular f(n’)=g(n’)+h(n’) onde
g(n’)=g(n)+c(n,n’) e g(r)=0.
b. Se n’ já estiver em OPEN ou CLOSED, seguir seus ponteiros
ao longo do caminho revelando o menor valor de g(n’).
c. Se n’ demandou reorganização de ponteiros e foi encontrado
em CLOSED, movê-lo para OPEN.
6. Ir para o passo 2.
Capítulo V – Metodologia 57