Catálogo - Pós-Graduação - ITA

1988; KNAL, L.N.; LEMER, J. F., (ed). Uncertainty in artificial intelligence.
Amsterdam: North-Holland, 1986; YAAGER, R. et al., (ed.). Fuzzy sets and
applications: selected papers by L. Zadeh. New York: John Wiley & Sons, 1987.
CT-215/2007 - Inteligência Artificial
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: CT-201. Horas Semanais:
3-0-6. Visão geral da área. Representação de problemas em espaço de
estados. Métodos de procura de soluções. Redução do espaço de busca.
Métodos minimax, alfa-beta. Enfoques não-formais advindos da teoria de
cognição. Frames. Teoria de jogos. Sistemas especialistas: diagnose médica
auxiliada por computador e outras aplicações. Aplicações de inteligência
artificial: percepção, reconhecimento de voz e robótica. Bibliografia:
NILSSON, J. L., Principles of artificial intelligence. Palo Alto: Tioga, 1980;
WINSTON, P. H., Artificial intelligence. 2. ed. Reading: Addison-Wesley, 1984;
RICH, E., Inteligência artificial. São Paulo: McGraw-Hill, 1988.
CT-216/2007 – Estruturas de Integração Neuronal
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: CT-215. Horas Semanais:
3-0-6. Estruturas de integração neural. Integradores numéricos de passo
simples de baixa e alta ordem tipo Euler e Runge-Kutta, integradores de
múltiplos passos Adams- Bashforth. Redes neurais com arquitetura
feedforward, algoritmo backpropagation. Algoritmos de treinamento de
segunda ordem Levenberg-Marquardt e Gauss-Newton. Estimação não-linear
de parâmetros e filtro de Kalman. Método NARMA para a repre- sentação de
sistemas dinâmicos autônomos. Função de derivadas neural empírica.
Previsão de séries temporais. Estrutura de controle preditivo não-linear.
Bibliografia: ZURADA, J. M., Introduction to artificial neural system. St. Paul,
MN, USA: West Pub. Co., 1992; LAMBERT, J. D., Computational methods in
ordinary differential equations. New York: John Wiley & Sons, 1973;
NORGAARD, M.; RAVN, O.; POULSEN, N. K.; HANSEN, L. K., Neural
networks for modelling and control of dynamic systems. London: Spring, 2000.
CT-219/2007 - Fundamentos Computacionais de Robótica Móvel
Requisito recomendado: CT-215. Requisito exigido: não há. Horas Semanais:
3-0-6. Robótica móvel: definição, aplicações e conceitos básicos. Os problemas
computacionais de robótica móvel: navegação, localização e mapeamento.
Atuadores e sensores: tipos e características. Aprendizagem em robótica
móvel: métodos e exemplos. Localização Markov e localização baseada em
filtros de Kalman: algoritmos e variações. Geração de mapas: métodos
métricos e métodos topológicos. Planejamento de trajetórias: métodos métricos
e métodos topológicos. Arquiteturas para robótica móvel: reativas, deliberativas
e híbridas. Princípios computacionais para o projeto de robôs móveis. Análise
de desempenho. Estudos de caso. Bibliografia: NEHMZOW, U.,. Mobile
robotics: a practical introduction. [S.l.]: Springer Verlag, 2000; MURPHY, R.,
Introduction to al robotics. Cambridge: MIT Press, 2000; ARKIN, R., Rehaviorbased.
Cambridge: MIT Press, 1998.
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