Catálogo - Pós-Graduação - ITA

Robustez e modelagem de incertezas. Estabilidade e desempenho robusto.
Técnicas de projeto de controladores para sistemas multivariáveis: extensão de
técnicas para sistemas com uma entrada / saída, LQG / LTR, H∞, métodos
algorítmicos. Projeto de sistemas de controle multivariáveis auxiliado por
computador. Bibliografia: SKOGESTAD, S.; POSTLETHWAITE, I.,
Multivariable feedback control. Chichester: John Wiley & Sons, 1996;
MACIEJOWSKI, J., Multivariable feedback design. Reading: Addison-Wesley,
1989; CRUZ; J. J., Controle robusto multivariável. São Paulo: Edusp, 1996.
EE-292/2007 - Visão Computacional para Controle de Sistemas
Requisito recomendado: EA-274. Requisito exigido: não há. Horas semanais:
4-1-8. Inter-relacionamento entre visão computacional, computação gráfica e
processamento de imagens. Visão computacional: baixo nível e alto nível.
Deteção e descrição de arestas, regiões e contornos. Segmentação de
imagens. Reconstrução de estrutura 3-D a partir de sombreamento, estéreo,
estéreo fotogramétrico e movimento. Estimação do fluxo óptico. Casamento de
imagens estéreo e em seqüência. Calibração de câmeras. Fusão de sensores
para sistemas de visão. Fluxo de informação em sistemas de controle
baseados em visão. Análise de propagação de erros. Visão ativa. Validação de
sistemas de controle baseados em visão. Problemas reais e soluções viáveis
em projeto de sistemas de controle baseados em visão. Bibliografia: HORN,
B.K.P., Robot vision. New York: McGraw-Hill, 1986; SHIRAI, Y. 3-D computer
vision. New York: Springer-Verlag, 1987; ROSENFELD, A., KAK, A.C., Digital
picture processing. 2. ed., V. 2. New York: Academic Press, 1982; BALLARD,
D.H., BROWN, C.M., Computer vision. New Jersey: Prentice-Hall, 1985.
EE-294/2007 - Sistemas de Pilotagem e Guiamento
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: EE-205 ou equivalente.
Horas semanais: 3-0-6. Equações de movimento de corpo rígido com seis
graus de liberdade. Linearização das equações de movimento: modos lateral e
longitudinal. Instrumentação e sensores inerciais. Técnicas para síntese de
autopiloto. Subsistemas de rastreamento e pilotagem. Técnicas de deteção:
infravermelho. Métodos de guiamento: navegação proporcional, perseguição de
linha de visada. Erro final de aproximação. Aplicações de visão computacional
em pilotagem e guiamento. Bibliografia: ROSKAM, J. Airplane flight dynamics
and automatic flight control, parts I and II. The University of Kansas, 1979;
LAWRENCE, A., Modern inertial technology: navigation, guidance and control.
New York: Springer-Verlag, 1992; BLAKELOCK, J.H., Automatic control of
aircraft and missiles. 2. ed. Wiley-Interscience, 1991; MERHAV, S., Aerospace
sensor systems and applications. New York: Springer-Verlag, 1996.
EE-295/2007 - Sistemas de Navegação Inercial
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: EE-205 ou equivalente.
Horas semanais: 3-0-6. Métodos para transformação de coordenadas.
Cinemática e determinação de atitude de corpo rígido. Noções de
instrumentação inercial. Derivação e análise das equações de navegação.
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