Catálogo - Pós-Graduação - ITA

EE-273/2007 - Controladores Lineares Robustos
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: EE-205 ou equivalente.
Horas semanais: 3-0-6. Estabilidade e desempenho de sistemas multivariáveis.
Robustez e modelagem de incertezas. Estabilidade e desempenho robusto.
Técnicas de projeto de controladores para sistemas multivariáveis: extensão de
técnicas para sistemas com uma entrada / saída, LQG / LTR, H∞, métodos
algorítmicos. Projeto de sistemas de controle multivariáveis auxiliado por
computador. Bibliografia: SKOGESTAD, S.; POSTLETHWAITE, I.,
Multivariable feedback control. Chichester: John Wiley & Sons, 1996;
MACIEJOWSKI, J., Multivariable feedback design. Reading: Addison-Wesley,
1989; CRUZ, J. J., Controle robusto multivariável. São Paulo: Edusp, 1996.
EE-280/2007 – Fundamentos de Engenharia Biomédica
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: ELE-49 e ELE-51 ou
equivalentes. Horas semanais: 3-0-6. Ética na experimentação in vivo. Noções
de anatomia geral e fisiologia. Patologia geral e evolução clínica das moléstias.
Modelagem, identificação e simulação de sistemas biomédicos. Sensores,
instrumentação e dispositivos biomédicos. Processamento de sinais e imagens
de interesse médico. Agrupamento e classificação de padrões para apoio ao
diagnóstico. Controle de sistemas fisiológicos. Órgãos artificiais. Ferramentas
de reabilitação. Engenharia clínica. Bibliografia: OTTESEN, J. T.; OLUFSEN,
M. S.; LARSEN, J. K., Applied mathematical models in human physiology.
Philadelphia: SIAM, 2004. (SIAM Monographs on Mathematical Modelling and
Computation); RANGAYYAN, R. M., Biomedical signal analysis – A case-study
approach. [S.l.]: IEEE - John Wiley & Sons, 2001; KHOO, M. C. K.,
Physiological control systems – analysis, simulation, and estimation. New York:
IEEE, 2000.
EE-294/2007 - Sistemas de Pilotagem e Guiamento
Requisito recomendado: EE-204 e EE-205 ou equivalentes Requisito
exigido:não há. Horas semanais: 3-0-6. Equações de movimento de corpo
rígido com seis graus de liberdade. Linearização das equações de movimento:
modos lateral e longitudinal. Modelos de sensores inerciais: giroscópios vertical
e direcional, girômetros mecânicos e a fibra óptica, acelerômetros. Malhas de
balanceamento em sensores. Técnicas para síntese de autopiloto. Cabeça de
rastreamento em mísseis. Guiamento por imagens. Subsistema de
rastreamento e pilotagem. Técnicas de deteção empregando infravermelho.
Leis de guiamento: navegação proporcional, perseguição de linha de visada,
comando para linha de visada. Erro final de aproximação. Bibliografia:
ROSKAM, J., Airplane flight dynamics and automatic flight control. Kansas: The
University of Kansas, 1979. Parts I – II. GARNELL, P., Guided weapon control
systems. [S.l.]: Pergamon Press, 1980. MERHAV, S., Aerospace sensor
systems and applications. [S.l.]: Springer-Verlag, 1996.
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