Catálogo - Pós-Graduação - ITA

estado, linearização, simulação com equações lineares invariantes no tempo,
controle com realimentação. Dinâmica da aeronave e técnicas de projeto
clássicas: o efeito das condições de vôo sobre os modos autônomos da
aeronave, requisitos de qualidade do vôo, aumento de estabilidade, sistemas
de controle de aumento de estabilidade, autopilotos, simulação não-linear e
limitantes. Técnicas de projeto modernas: avaliação da dinâmica em malha
fechada, regulador linear quadrático com realimentação da saída, rastreamento
de um comando, modificação do índice de desempenho, projeto com modelo
de referência, projeto linear quadrático com realimentação completa dos
estados, projeto de um sistema de controle robusto com realimentação de
saída, observadores e filtros de Kalman. Controle digital: simulação de
controladores digitais, discristalização de sistemas contínuos, projeto de
sistemas contínuos modificados, projeto de sistemas contínuos modificados,
considerações de implementação. Bibliografia: STEVENS, B.L. and LEWIS,
F., Aircraft control and simulation, John Wiley & Sons, New York, 1992; ETKIN,
B., and REID, L.D., Dynamics of flight, stability and control, John Wiley, New
York, 1996; ROSKAM, JR., Airplane flight dynamics and automatic flight control,
Parts I and II, DARcorporation, Kansas City, 1995.
AB-267/2007 - Dinâmica e Controle de Aeronaves Flexíveis.
Requisito recomendado: AB-103. Requisitos exigidos: não há. Horas semanais:
3-0-6. Dinâmica de corpos elásticos livres: revisão, eixos médios, modos de
vibração livres. Determinação das equações do movimento de aeronaves
elásticas a partir das equações de Lagrange. Determinação das forças
generalizadas a partir do princípio do trabalho virtual. Determinação das forças
aerodinâmicas através do uso da teoria das faixas para aeronaves elásticas.
Forças propulsiva e gravitacional. Simplificações do modelo dinâmico de
aeronaves elásticas: truncamento modal e de estado, residualização, redução
balanceada, simplificação literal. Uma teoria unificada para a dinâmica do vôo e
aeroelasticidade. Simulação de trajetórias de vôo. Análise da estabilidade das
condições de equilíbrio de aeronaves elásticas. Projeto de sistemas de controle
de vôo para aeronaves elásticas. Projeto de observadores de estado para
aeronaves elásticas. Bibliografia: ROSKAM, J. Airplane flight dynamics and
automatic control - Parts I e II. Lawrence, KS: DAR Corporation, 1995;
WASZACK, M.R; BUTTRILL, C. S. Modeling and model simplification of
aeroelastic vehicle.Washington, DC: NASA, 1992. (NASA Technical
Memorandum 10769, 1992); MEIROVITCH, L.; TUZCU, I. Integrated approach
to the dynamics and control of maneuvering flexible aircraft. Washington, DC:
NASA, 2003. (NASA Contract Report 211748, 2003).
AB-270/2007 - Métodos Numéricos em Otimização de Sistemas Estáticos e
Dinâmicos
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: AB-261. Horas
semanais: 3-0-6. Métodos indiretos: O princípio do Máximo de Pontryagin;
Adaptação do cálculo variacional às novas colocações do problema; O método
dos múltiplos tiros para solução numérica do problema do valor de contorno em
43