Catálogo - Pós-Graduação - ITA

EE-206/2007 - Teoria Matemática de Sistemas
Requisito recomendado: MAT-41 ou equivalente. Requisito exigido: EE-205 ou
equivalente. Horas semanais: 4-0-8. Descrição formal de sistemas dinâmicos.
Quantificações das especificações de desempenho para sistemas de controle.
Condições de existência de soluções para equações de estado.
Controlabilidade e observabilidade. Métodos de simplificação baseados em
linearização, perturbação e médias temporais. Movimento deslizante. Análise
de estabilidade por métodos do tipo Lyapunov. Noções de controle ótimo,
controle robusto e controle adaptativo. Sistemas estocásticos. Filtro de Kalman.
Bibliografia: SLOTINE, J. J.; LI, W., Applied nonlinear control. Englewood
Cliffs: Prentice Hall, 1991; SASTRY, S., Nonlinear systems: analysis, stability
and control. [S.l.]: Springer Verlag, 1999; FALEIROS, A. C.; YONEYAMA, T.,
Teoria matemática de sistemas. São Paulo: Editora Arte e Ciência, 2002.
EE-214/2007 - Inteligência Artificial em Controle e Automação
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: ELE-49 ou equivalente.
Horas semanais: 3-0-6. Princípios de lógica. Cálculo sentencial e de
predicados. Fundamentos de Prolog. Sistemas especialistas. Métodos de
busca min-max e A-estrela. Lógica nebulosa. Aprendizado com diferentes tipos
de supervisão. Redes neurais artificiais. Algoritmo Back-Propagation. Aplicação
de técnicas de inteligência artificial em problemas de reconhecimento de
padrões e de controle. Bibliografia: NASCIMENTO Jr., C. L.; YONEYAMA, T.,
Inteligência artificial em controle e automação. São Paulo: Edgard Blücher,
2000; RUSSEL, S. L.; NORVIG, P., Artificial intelligence : a modern approach.
2. ed. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 2002; SHAW, I.; SIMÕES, M. G.,
Controle e modelagem fuzzy. São Paulo: Edgard Blücher, 1999.
EE-240/2007 - Controle Tolerante a Falhas
Requisito recomendado: EE-204 e EE-214 ou equivalentes. Requisito exigido:
ELE-49 ou equivalente. Horas semanais: 3-0-6. Formulação do problema de
controle tolerante a falhas. Abordagens de controle tolerante a falhas. Métodos
de detecção de falhas. Detecção de falhas baseada em redundância física e
analítica e em técnicas de inteligência artificial. Isolamento de falhas.
Diagnóstico de falhas. Noções de controle robusto e controle adaptativo.
Estudo de caso. Implementação computacional de detecção, isolamento e
controle tolerante a falhas. Bibliografia: ISERMANN, R., Fault-diagnosis
systems: an introduction from fault detection to fault tolerance. London:
Springer-Verlag, 2005; BLANKE, M.; KINNAERT, M.; LUNZE, J.;
STAROSWIECKI, M., Diagnosis and fault-tolerant control. London: Springer-
Verlag, 2003; PATTON, R. J.; FRANK, P. M.; CLARK, R. N., (ed.) Issues of
fault diagnosis for dynamic systems. London: Springer-Verlag, 2000.
EE-253/2007 - Controle Ótimo de Sistemas
Requisito recomendado: EE-205 ou equivalente. Requisito exigido: ELE-49 ou
equivalente. Horas semanais: 3-0-6. Formulação do problema de controle
ótimo. Noções de cálculo variacional. Princípio do máximo de Pontryagin.
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