Catálogo - Pós-Graduação - ITA

Engenharia de controle moderno. 3. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil,
1995.
EE-205/2007 – Sistemas de Controle Automático
Requisito recomendado: EE-204 ou equivalente. Requisito exigido: não há.
Horas semanais: 3-2-6. Conceituação de sistemas, controle e automação.
Modelagem de sistemas dinâmicos de tempo contínuo e de tempo discreto.
Técnicas de linearização de sistemas. Respostas de sistemas lineares.
Sistemas amostrados. Análise no espaço de estados: estabilidade,
controlabilidade e observabilidade. Realização de funções de transferência.
Realimentação de estado e observadores de estado. Análise no domínio
transformado: investigação da estabilidade por métodos gráficos e tabulares.
Projeto de controladores em tempo contínuo e em tempo discreto. Noções de
robustez. Sistemas não-lineares: plano de fase e linearização harmônica.
Estabilidade no sentido de Lyapunov. Bibliografia: OGATA, K., Engenharia de
controle moderno. 3. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1995;
FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback control of
dynamic systems. 3. ed. Reading: Addison Wesley, 1994; SHINNERS, S. M.,
Modern control system theory and design. New York: Wiley, 1992.
EE-214/2007 - Inteligência Artificial em Controle e Automação
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: ELE-49 ou equivalente.
Horas semanais: 3-2-8. Princípios de lógica. Representação de conhecimento.
Solução de problemas. Heurística. Sistemas especialistas. Redes neurais,
lógica fuzzy e aprendizado. Controladores empregando técnicas de inteligência
artificial. Bibliografia: NASCIMENTO Jr., C.L., YONEYAMA, T. Inteligência
artificial em controle e automação. São Paulo: Edgard Blücher, 2000; RICH,
E.R., KNIGHT, K., Inteligência Artificial. 2. ed. Rio de Janeiro: Makron Books,
1994; SHAW, I.; SIMÕES, M.G., Controle e modelagem fuzzy. São Paulo:
Edgard Blücher, 1999.
EE-253/2007 – Controle Ótimo de Sistemas
Requisito recomendado: EE-205 ou equivalente. Requisito exigido: ELE-49 ou
equivalente. Horas semanais: 3-0-6. Formulação do problema de controle
ótimo. Noções de cálculo variacional. Princípio do máximo de Pontryagin.
Existência de controle ótimo. Princípio da otimalidade e programação dinâmica.
Equação de Hamilton-Jacobi-Bellman. Controle subótimo. Problema
linear-quadrático. Otimização e métodos numéricos em controle ótimo.
Bibliografia: KIRK, D. E., Optimal control theory: an introduction. Englewood
Cliffs: Prentice-Hall, 1970; LEWIS, F. L.; SYRMOS, V. L. Optimal control. 2. ed.
New York: John Wiley & Sons, 1995; GILL, P. E. Murray, W.; WRIGHT, M. H.,
Practical optimization. New York: Academic Press, 1981.
EE-273/2007 – Controladores Lineares Robustos
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: EE-205 ou equivalente.
Horas semanais: 3-0-6. Estabilidade e desempenho de sistemas multivariáveis.
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