Catálogo - Pós-Graduação - ITA

John Wiley & Sons, 1989. SORRENTINO, R., Numerical methods for passive
microwave and millimeter-wave structures. New York: IEEE Press, 1989;
RODRIGUES, P. J. C., Computer-aided analysis of nonlinear microwave
circuits. Norwood: Artech House, 1998.
EC-301/2007 – Seminário de Tese
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: não há. Horas semanais:
1-0-1. Sistemática de pesquisa e divulgação de resultados de pesquisa em
engenharia. Apresentação pelos alunos de mestrado e doutorado das teses em
andamento e de assuntos e propostas de tese. Bibliografia: a critério do
professor.
EE-204/2007 – Fundamentos de Controle Automático
Requisitos recomendados: MAT-11, MAT-16, MAT-31, MAT-46 ou
equivalentes. Requisito exigido: Não há. Horas semanais: 3-0-6. Apresentação
geral do problema de controle automático. Fundamentos matemáticos para
análise e projeto de sistemas de controle automático: matrizes, variáveis
complexas, equações diferenciais, transformadas de Laplace e Fourier. Grafos
de fluxo de sinal. Modelagem linear de sistemas mecânicos, pneumáticos,
hidráulicos, elétricos e térmicos. Analogias. Servomecanismos. Espaço de
estados. Solução numérica de equações diferenciais ordinárias: simulação de
sistemas dinâmicos. Função de transferência. Coeficientes de erro. Sistemas
de primeira e segunda ordem. Critérios de estabilidade de Routh- Hurwitz.
Lugar geométrico das raízes. Resposta em freqüência. Curva de Bode. Critério
de estabilidade de Nyquist. Compensadores avançados e atrasados de fase.
Controladores PID. Estudo de casos. Bibliografia: KUO, B. C., Automatic
control systems. 7. ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1995; OGATA, K.,
Engenharia de controle moderno. 3. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil,
1995.
EE-205/2007 - Sistemas de Controle Automático
Requisito recomendado: EE-204 ou equivalente. Requisito exigido: não há.
Horas semanais: 3-2-6. Conceituação de sistemas, controle e automação.
Modelagem de sistemas dinâmicos de tempo contínuo e de tempo discreto.
Técnicas de linearização de sistemas. Respostas de sistemas lineares.
Sistemas amostrados. Análise no espaço de estados: estabilidade,
controlabilidade e observabilidade. Realização de funções de transferência.
Realimentação de estado e observadores de estado. Análise no domínio
transformado: investigação da estabilidade por métodos gráficos e tabulares.
Projeto de controladores em tempo contínuo e em tempo discreto. Noções de
robustez. Sistemas não-lineares: plano de fase e linearização harmônica.
Estabilidade no sentido de Lyapunov. Bibliografia: OGATA, K., Engenharia de
controle moderno. 3. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1995;
FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback control of
dynamic systems. 3. ed. Reading: Addison Wesley, 1994; SHINNERS, S. M.,
Modern control system theory and design. New York: Wiley, 1992.
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