Catálogo - Pós-Graduação - ITA

Y., Advanced robotics: redundancy and optimization, Addison-Wesley, Reading,
1991; RUSSEL, R.A., Robot tactile sensing, Prentice Hall, New York, 1990.
MP-230/2007 – Análise Computacional de Mecanismos
Requisito recomendado: MPD-11 ou equivalente. Requisito exigido: não há.
Horas semanais: 3-0-6. Introdução à cinemática de sistemas mecânicos.
Cinemática do ponto e de sistemas de pontos. Transformação de coordenadas
e descrição do movimento relativo. Cinemática do corpo rígido: cinemática de
sistemas de referência, matrizes de rotação e transformações Jabobianas.
Ângulos e parâmetros de Euler, matrizes de transformação homogêneas.
Mecanismos, tipos de juntas. Equações de restrições em mecanismos.
Métodos numéricos em cinemática e dinâmica de mecanismos. Simulação
computacional de sistemas multicorpos. Aplicações em sistemas robóticos e
sistemas aeroespaciais. Bibliografia: NIKRAVESH, P.E., Computer-aided
analysis of mechanical systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1988; MABIE,
H.H., Mechanisms and dynamics of machinery, John Wiley & Sons, New York,
1987; SHABANA, A.A., Dynamics of multibody systems, John Wiley & Sons,
New York, 1989.
MP-233/2007 – Métodos Computacionais de Projeto Mecânico
Requisito recomendado: MP-230. Requisito exigido: a critério do professor.
Horas semanais: 2-0-4. Noções gerais de CAD/CAE. Modelagem geométrica
de produtos por computador: modelos 2-D e 3-D; curvas e superfícies: modelos
sólidos. Padrões de comunicação de arquivos CAD. Análise computacional
pelo método dos elementos finitos: bases do método e aplicações em
problemas de elasticidade, dinâmica de estruturas, mecânica dos fluidos e
transferência de calor; pré e pós-processamento em sistemas CAD. Simulação
automática de sistemas dinâmicos mecânicos. Aplicações em análise de
mecanismos: sistemas de coordenadas; equações de restrição; cinemática e
dinâmica de mecanismos. Integração de ferramenta CAE/CAD/FEM.
Aplicações na simulação dinâmica de controle de sistemas multicorpos
flexíveis. Bibliografia: WOODWARK, I., Computing shape: an introduction to
the representation of component and assembly Geometry for Computer-Aided-
Engineering, Butterworths, London, 1986; NIKRAVESH, P.E., Computer aided
analysis of mechanical systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1988; Manuais
de literatura técnica especializada, a critério do professor.
MP-234/2007 – Sensores e Atuadores
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: não há. Horas semanais:
3-1-4. Sistemas de medição e aplicações em controle e análise experimental
em engenharia. Classificações de sensores e transdutores. Configuração
generalizada e elementos funcionais de um sistema de medição.
Características de desempenho estáticas e dinâmicas de transdutores e
sistemas de medições. Processo de calibração estática e análise de incertezas
nas medições. Resposta de um instrumento a entradas padrões: periódicas,
transitórias e aleatórias. Introdução a análise espectral e resposta em
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