Catálogo - Pós-Graduação - ITA

MP-274/2007 – Teoria do Controle Ótimo
Requisito recomendado: FM-202. Requisito exigido: não há. Horas Semanais:
3-0-6. Cálculo variacional: condições necessárias, equações de Euler-
Lagrange, condições de Weiertsrass(????)-Erdmann, condições de
transversalidade; multiplicadores de Lagrange. Problemas de controle ótimo
com e sem restrições nas formas de Lagrange, Mayer e Bolza. Princípio de
máximo de Pontryagin. Sistemas lineares: controle bang-bang, controle
singular, teoremas de existência, unicidade e de suficiência. Problema linear
quadrático. Método do gradiente e método da quase-linearização. Bibliografia:
LEITMANN, G., The calculus of variation and optimal control – an introduction,
Plenum Press, New York, 1981; CITRON, S.J., Elements of optimal control,
Holt, Rinehart & Winston, New York, 1969; BRYSON Jr., A.E., e HO. Y.C.,
Applied optimal control, Hemisphere, Washington, 1975.
MP-275/2007 – Identificação de Sistemas Dinâmicos
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: MP-171 ou equivalente.
Horas semanais: 3-1-7. Introdução à identificação de sistemas dinâmicos.
Métodos clássicos de identificação de sistemas: análise espectral, de
convolução da resposta impulsiva e técnicas de correlação. Métodos de
identificação seqüenciais e não-seqüenciais. Método dos mínimos quadrados
recursivo e generalizados, método da máxima verossimilhança, e variável
instrumental. Modelagem estocástica de sistemas dinâmicos estacionários e
não-estacionários. Identificação de sistemas dinâmicos discretos baseados em
modelos de séries temporais: modelos ARX, ARMAX, ARMA e Box-Jenkis.
Determinação da ordem e estrutura de modelos dinâmicos. Técnicas de
excitação ótima de sistemas dinâmicos. Testes de diagnósticos e validação de
modelos. Introdução à identificação de sistemas dinâmicos não-lineares.
Aplicações práticas em sistemas aeronáuticos. Bibliografia: LJUNG, L.,
System identification: Theory for the user, Prentice Hall, New Jersey, 1999;
JOHANSSON, R., System modeling and identification, Prentice Hall, New
Jersey, 1993; JUANG, J-N, PHAN, M.Q., Identification and control of
mechanical systems, Cambridge University Press, 2001.
MP-276/2007 – Controle Avançado de Sistemas
Requisito recomendado: MP-276. Requisito exigido: MP-176 ou equivalente.
Horas semanais: 3-1-6. Revisão de projeto de sistemas lineares. Modleos de
sistemas multivariáveis (MV). Pólos, zeros e estabilidade de sistemas MV.
Desempenho e robustez de sistemas de controle MV. Projeto de sistema de
controle MV: técnicas tipo Nyquist; métodos LQG; parametrização de Youla;
projeto H ∞ ; abordagem algorítmica de projetos (projeto por otimização de
parâmetros). Bibliografia: MACIEJOWSKY, J.M., Multivariable feedbach
design, Addison-Wesley, Wokingham, UK, 1989; PEÑA, R.S.S., Introducción a
la teória de control robusto, AADECA, Buenos Aires, 1992; PATEL, R.V. and
MUNRO, N., Multivariable system theory and design, Permagon Press, Oxford,
UK, 1982.
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