Catálogo - Pós-Graduação - ITA

Existência de controle ótimo. Princípio da otimalidade e programação dinâmica.
Equação de Hamilton-Jacobi-Bellman. Controle subótimo. Problema linearquadrático.
Otimização e métodos numéricos em controle ótimo. Bibliografia:
KIRK, D. E., Optimal control theory: an introduction. Englewood Cliffs: Prentice-
Hall, 1970; LEWIS, F. L.; SYRMOS, V. L., Optimal control. 2. ed. New York:
John Wiley & Sons, 1995; GILL, P. E.; MURRAY, W.; WRIGHT, M. H., Practical
optimization. New York: Academic Press, 1981.
EE-254/2007 – Controle Preditivo
Requisito recomendado: EE-204 ou equivalente. Requisito exigido: ELE-49 e
ELE 51 ou equivalente. Horas semanais: 3-0-6. Elementos básicos de uma
formulação de controle preditivo. Modelos de predição: resposta a impulso,
resposta a degrau, função de transferência, espaço de estados. Solução na
ausência de restrições. Inclusão de restrições de controle e saída: formulações
de programação quadrática e programação linear. Tratamento de problemas de
factibilidade. Estabilidade e robustez em controle preditivo. Bibliografia:
CAMACHO, E. F.; BORDONS, C., Model predictive control. London: Springer-
Verlag, 1999; MACIEJOWSKI, J. M., Predictive control with constraints. Harlow:
Prentice Hall, 2002; ROSSISTER, J. A., Model-based predictive control. Boca
Raton: CRC Press, 2003.
EE-263/2007 - Controle Estocástico
Requisito recomendado: EE-205 ou equivalente. Requisito exigido: EE-204 ou
equivalente. Horas semanais: 3-0-6. Processos estocásticos. Modelagem de
sistemas estocásticos. Estimação de estado e de parâmetros. Controle ótimo
de sistemas estocásticos. Problemas LQG. Controle adaptativo de sistemas
estocásticos. Métodos numéricos para filtragem recursiva e controle ótimo
estocástico. Bibliografia: DAVIS, M. H. A.; VINTER, R. B., Stochastic
modelling and control. London: Chapman and Hall, 1985; GOODWIN, G. C.;
SIN, K. S., Adaptive filtering, prediction and control. Englewood Cliffs: Prentice-
Hall, 1984; ASTRÖM, K. J., Introduction to stochastic control theory. New York:
Academic Press, 1970.
EE-264/2007 - Controle Adaptativo
Requisito recomendado: EE-205 ou equivalente. Requisito exigido: EE-204 ou
equivalente. Horas semanais: 3-0-6. Controle dual. Identificação de sistemas
dinâmicos. Estabilidade de sistemas não-lineares. Controle adaptativo
utilizando modelo de referência. Persistência de excitação. Controle adaptativo
de sistemas estocásticos. Predição adaptativa. Controle adaptativo baseado na
equivalência à certeza. Controle adaptativo tipo variância mínima. Estabilidade
e otimalidade assintótica. Robustez a incertezas estruturadas e não
estruturadas. Bibliografia: NARENDRA, K. S.; ANNASWAMY, A. M., Stable
adaptive systems. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1989; SASTRY, S.;
BODSON, M., Adaptive control: stability, convergence and robustness.
Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1989; GOODWIN, G. C.; SIN, K. S., Adaptive
filtering, prediction and control. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1984.
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