Catálogo - Pós-Graduação - ITA

S.J., NELSON, P.A., Active control of vibration, Academic Press, London. 1996;
NELSON, P.A., ELLIOT, S.J., Active control of sound, Academic Press,
London, 1992; SA, P., Advanced techniques in applied and numerical acoustic:
ISAAC8, Katholiek Universiteit Leuven, 1997.
MP-286/2007 – Sistemas de Controle Hidráulico
Requisito recomendado: MP-176. Requisito exigido: MP-271. Horas
semanais: 3-0-0. Modelagem matemática de sistemas fluidos: escoamento em
orifícios e bocais de controle. Projeto e análise de elementos de sistemas
hidráulicos: bombas e atuadores hidráulicos, servo-válvulas eletrohidráulicas,
reguladores de pressão e vazão. Análise dinâmica de servo-sistemas
hidráulicos de potência, reguladores de velocidades, servomecanismos
hidromecânicos e eletrohidráulicos. Aplicações em sistemas aeroespaciais.
Bibliografia: MERRITT, H.E., Hydraulic control systems, Wiley, 1991;
MANRING, N.D., Hydraulic control systems, John Wiley, New Jersey, USA,
2005; GREEN, W.L., Aircraft Hydraulic Systems, John Wiley, New York, 1985.
MP-291/2007 – Dinâmica de Sistemas Mecânicos
Requisitos recomendados: MP-230 e MP-233. Requisito exigido: não há.
Horas semanais: 3-0-6. Descrição matemática de modelos mecânicos: cinética
e cinemática de sistemas mecânicos multicorpos contínuos e sistemas
híbridos. Cinemática do ponto e de sistema de pontos, transformação de
coordenadas, movimento relativo, cinemática do corpo rígido. Fundamentos de
Dinâmica: equações de movimetno de Newton, D’Alembert, Lagrange e
Hamilton. Introdução aos princípios variacionais. Dinâmica de sistemas
multicorpos flexíveis: coordenadas generalizadas híbridas e equação de
Lagrange generalizada. Aplicações da computação simbólica na modelagem
de sistemas multicorpos e método dos elementos finitos. Aplicações em
robótica flexível e sistemas aeroespaciais. Bibliografia: MEIROVITCH, L.,
Methods of analytical dynamics, McGraw-Hill, New York, 1970; MEIROVITCH,
L., Dynamics and control of structures, John Wiley & Sons, New York, 1990;
SHABANA, A.A., Dynamics of multibody systems, John Wiley & Sons, New
York, 1989.
MP-297/2007 - Dinâmica e Controle de Estruturas Flexíveis
Requisitos recomendados: MP-271 e MP-276. Requisito exigido: não há.
Horas semanais: 3-0-6. Aplicações do controle de estruturas flexíveis: robôs
flexíveis, grandes estruturas espaciais, satélites e aviões. Modelagem de
sistemas mecânicos vibracionais a parâmetros concentrados. Controle modal
de sistemas a parâmetros concentrados. Técnicas de análise modal de
estruturas. Graus de controlabilidade e observabilidade. Identificação e redução
de modelos dinâmicos. Modelagem de sistemas a parâmetros distribuídos,
sistemas dinâmicos híbridos. Técnicas de discretização de estruturas flexíveis:
modos assumidos e elementos finitos. Técnicas de controle aplicadas a
estruturas flexíveis. Tecnologia de sensores e atuadores aplicados no controle
ativo de estruturas flexíveis. Localização de sensores e atuadores Testes de
89