Catálogo - Pós-Graduação - ITA

Implementação de plataforma estabilizada e strap-down. Análise de erros.
Calibração e alinhamento inicial no solo e em vôo. Implementação subótima de
filtro de Kalman, análise de covariância, filtro de Kalman estendido. Fusão de
navegação inercial com auxílios externos: GPS. Bibliografia: BROXMEYER,
C., Inertial navigation systems. New York: McGraw-Hill, 1964; BRITTING, K.R.,
Inertial navegation system analysis. New York: Wiley Interscience, 1971;
SIOURIS, G.M., Aerospace avionics systems: a modern synthesis. San Diego:
Academic Press, 1993; WALDMANN, J., Sistemas de navegação inercial.
Apostila 629.7.052 W164S, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, S. José dos
Campos, SP, 1995.
FM-222/2007 – Estabilidade em Sistemas Dinâmicos
Requisito recomendado: FF-207. Requisito exigido: não há. Horas semanais:
3-0-6. Sistemas lineares a coeficientes constantes e periódicos. Estabilidade
de órbitas segundo Liapunov, estabilidade orbital, órbitas periódicas, famílias
de órbitas periódicas. Bifurcação de órbitas periódicas. Sistemas hamiltonianos.
Ressonância não-linear. Instabilidade estocástica. Teoria de Komogorov-
Arnold-Moser (KAM). Entropia de Krylon-Kolmogorov-Sinai. Difusão de Arnold.
Teorema de Mekhoroshev. Introdução ao caos. Bibliografia:
PONTRIAGUINE, L., Equations différentielles ordinaires, Mir, Moscou, 1966;
CHIRIKOV, B.V., A universal instability of many dimensional oscillator systems,
Physics Reports, v. 52, pp. 263-379, North-Holland, Amsterdam, 1979;
GUCKENHEIMER, J. e HOLMES, P., Nonlinear oscillations – dynamical
systems and bifurcations of vector fields, Springer-Verlag, New York, 1983;
VERHULST, F., Nonlinear differential equations and dynamical systems,
Springer-Verlag, New York, 1990.
FM-223/2007 – Dinâmica Não-Linear e Caos
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: não há. Horas semanais:
4-0-4. Conceitos, definições e caracterizações fundamentais em dinâmica nãolinear.
Exemplos de comportamento não-linear e observação de caos em
ciência e engenharia. Técnicas de espaço de fase e seção de Poincaré. Pontos
fixos. Órbitas periódicas. Análise de estabilidade linear. Estabilidade local e
global. Bifurcações. Transição para o caos. Atratores periódicos, caóticos e
bacias de atração. Universalidade. Fractais. Caos em mapas e equações
diferenciais. Propriedades de sistemas caóticos. Métodos quantitativos de
caracterização. Bibliografia: ALLIGOOD, K.T., SAUER T.D.; YORKE J.A.,
Chaos: an introduction to dynamical systems, Springer-Verlag, New York, 1997;
DEVANEY, R.L., An introduction to chaotic dynamical systems., Westview-
Perseus, Cambridge, 2003; NAYFEH, A.H., BALACHANDRAN B.; Applied
nonlinear dynamics: analytical, computational, and experimental methods,
Wiley & Sons, New York, 1995.
FM-224/2007 - Dinâmica Não-Linear e Caos II
Requisito recomendado: FM-223. Requisito exigido: não há. Horas semanais:
3-0-6. Principais Rotas para o Caos. Crises. Multiestabilidade. Osciladores
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