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Documento completo - OBT - Inpe

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as categorias, podem-se utilizar as seguintes definições para o vetor de medidas e a<br />

matriz de variância e covariância:<br />

M<br />

∗<br />

A =<br />

∑i=<br />

∑<br />

1, n<br />

U<br />

i=<br />

1, n<br />

A<br />

U<br />

( M i ) M<br />

( M )<br />

A<br />

i<br />

i<br />

; e (6)<br />

V<br />

∗<br />

A<br />

=<br />

∑<br />

i=<br />

1, n<br />

U<br />

A<br />

∗<br />

∗<br />

( M )( M − M )( M − M )<br />

i<br />

∑<br />

i=<br />

1, n<br />

i<br />

U<br />

A<br />

A<br />

( M )<br />

i<br />

i<br />

A<br />

T<br />

(7)<br />

Onde U A indica o grau de pertinência da classe A , M é o vetor de ND formado por n<br />

pixels utilizado na amostra, e V A a matriz de variância-covariância para esta classe. O<br />

asterisco no vetor M A e na matriz V A refere-se a médias e variância-covariância para<br />

um espaço contínuo (fuzzy).<br />

Com estes valores, calcula-se a probabilidade de pertinência desse espaço, variando as<br />

fórmulas da probabilidade bayesiana:<br />

p<br />

∗<br />

−0,5<br />

−m<br />

∗ ⎧<br />

∗ T ∗−1<br />

∗<br />

( x A) = ( 2 ) 2 V exp −0,<br />

5( M − M ) V ( M − M ) ⎬ ⎫<br />

⎭<br />

/ π A ⎨ x A A x A<br />

(8)<br />

⎩<br />

Isto permite conhecer a probabilidade de cada pixel estar inserido numa categoria.<br />

As classes podem ser descritas através de um número diversificado de parâmetros<br />

possíveis, herdando características de outras classes. Isto permite, por exemplo, a<br />

diferenciação entre “floresta” e “floresta em área urbana”: ambas as classes possuem as<br />

mesmas características espectrais (as quais podem ser herdadas na definição de<br />

características), através da inclusão do comprimento da borda (limite) para objetos<br />

vizinhos “cidade”, na continuidade da classificação pode ser identificado de modo mais<br />

refinado. Com a definição de um conjunto de regras, determinam-se diferentes planos<br />

hierárquicos, objetos podem ser classificados nas diferentes escalas, dependendo de<br />

onde podem ser melhor identificados. Pode-se definir ainda uma distância mínima e/ou<br />

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