capitolul 1. optimizarea sistemelor de fabricațiedin ... - Modulul 5

) celula flexibilă de fabricaţie (CFF) este constituită din mai multe unităţi flexibile de
prelucrare, cu un maximum de 20 de maşini şi utilaje controlate direct de calculator.
În figura 1.12 este prezentată schema structurală a unei celule flexibile de fabricaţie, cu
cele două sisteme din componenţă: de manipulare şi de prelucrare.
Aceste subsisteme pot fi observate în exemplele din figurile 1.13 şi 1.14. Celula flexibilă
din figura 1.13 are ca subsistem de manipulare doi roboţi, iar cea din figura 1.14 cuprinde un
robot de manipulare şi două centre de prelucrare, ca subsisteme de prelucrare.
Fig. 1.12 - Structura celulei flexibile de fabricaţie
Fig. 1.13 - Celulă flexibilă de obţinere a pieselor sudate cu 2 robot
Fig. 1.14 - Celulă flexibilă de fabricaţie
c) sistemul flexibil de fabricaţie cuprinde mai multe celule de fabricaţie conectate prin sisteme
automate de transport, cu ajutorul cărora se deplasează produsele şi echipamentul tehnologic
între maşini. întregul sistem se află sub controlul direct al unui calculator central sau local care
dirijează şi sistemele de depozitare, echipamentele de măsurare şi control etc.
Sistemul flexibil de fabricaţie îşi îndeplineşte integral rolul pentru care a fost creat doar
dacă cuprinde toate componentele unui sistem de fabricaţie (de prelucrare, logistic, control şi
comandă) şi nu se rezumă doar la subsistemul de prelucrare. Aceasta presupune o integrare
totală a celor patru subsisteme componente, ceea ce impune folosirea maşinilor cu comandă
numerică, a transportoarelor automate, a roboţilor industriali şi a unei reţele de comunicaţii care
să concentreze toate fluxurile informaţionale care străbat sistemul flexibil de fabricaţie.
Structura generală a sistemului de fabricaţie prezentată în figura 1.15 cuprinde cele două
substructuri ale sistemului, de comandă (SC) şi de execuţie (SE), având un nivel înalt de
CURS SISTEME ȘI TEHNOLOGII DE FABRICAȚIE SCANAT DE UNGUREANU MARIN 23