SUZUKI - Ai magazine
SUZUKI - Ai magazine
SUZUKI - Ai magazine
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
DIGITÁLNY PODNIK<br />
COSIMIR ® Professional<br />
Modelovanie, programovanie<br />
Modelovanie v programe COSIMIR OSIMIR ® Professional<br />
text a foto doc. Ing. Ondrej LÍŠKA, Ing. Jana MIHALÍKOVÁ, Technická univerzita Košice<br />
Simulácia je výhodný nástroj<br />
na účinné vylepšenie systému.<br />
Program COSIMIR ® Professional<br />
je produkt a dar spoločnosti<br />
Festo Didaktika, je to vysoko<br />
výkonný softvér pre automatizačnú<br />
technológiu. Spája tri vlastnosti<br />
v jednom, a to spojenie<br />
3D modelovania, 3D simulácie<br />
a programovanie robotov. Tento<br />
softvér obsahuje všetky potrebné<br />
nástroje na kompletnú simuláciu<br />
a optimalizáciu virtuálnej fabriky.<br />
Článok popisuje prvú časť<br />
modelovania virtuálnej fabriky.<br />
COSIMIR ® Professional je simulačný nástroj pre súčasnú robotickú<br />
technológiu s profesionálnym 3D programom pre modelovanie, simuláciu<br />
a programovanie rozličných priemyselných a robotických systémov.<br />
Obsahuje nové “adaptívne prostredie” vyvinuté z radu programov<br />
COSIMIR ® Educational.<br />
Modelovanie<br />
Pre reálne modelovanie sa vyžaduje<br />
špeciálny trojrozmerný editor pracovného<br />
okna. Trojrozmerné pracovné okno<br />
v 3D-editore je však plánované na dvojrozmerné<br />
výstupné zariadenie, t.j. na<br />
obrazovku. S týmto druhom zobrazenia<br />
môžu byť niektoré objekty alebo oblasti<br />
súčiastok skryté za inými objektmi.<br />
Grafi cký Open-GL štandard je schopný tvoriť jednoduchý obrys alebo<br />
šrafované zobrazenie objektov vrátane funkčných klávesov.<br />
Modelovanie je možné prostredníctvom základných CAD funkcií<br />
alebo importovaním mnohých CAD formátov (ako sú AutoCAD,<br />
Inventor, Solid Edge a mnoho ďalších). Taktiež je možné modelovať<br />
pomocou geometrickej parametrizácie, kinematiky, voľbou materiálu<br />
a zmenou fyzických vlastnosti.<br />
74 | 3/2008 | www.leaderpress.sk<br />
a simulácia virtuálnej fabriky<br />
COSIMIR ® Professional je simulačný nástroj<br />
pre súčasnú robotickú technológiu<br />
s profesionálnym 3D programom pre<br />
modelovanie, simuláciu a programovanie<br />
rozličných priemyselných a robotických<br />
systémov.<br />
V knižnici sa nachádzajú priemyselné robotické systémy, množstvo<br />
automatizačných súčiastok a vysokovýkonné automatizačné zariadenia.<br />
Všetky 3D objekty sú riadené pomocou integrovaného virtuálneho<br />
PLC cez mechanické alebo elektrické prepojenie. Preto možno experimentovať<br />
v reálnom čase a následne je možnosť reálnej analýzy.<br />
Pridaním objektu so zariadením do pracovného okna sa zabezpečí,<br />
že štruktúra objektu je správna. Potom je<br />
možné modifi káciou formy, ako aj dynamiky,<br />
I/0, názvom objektu urobiť vlastný model<br />
zariadenia.<br />
Pre editáciu týchto neviditeľných predmetov<br />
a ľahšie umiestnenie objektov na iné miesto<br />
treba najmenej dve rozdielne zorné polia.<br />
S cieľom zabrániť komplexnej vzájomnej<br />
závislosti medzi týmito zornými poľami sa odporúča zvoliť si zvislé<br />
zobrazenia. COSIMIR ® podporuje chránenie simulačného modelu<br />
tým, že je uložený do simulačného systému na zabránenie nepovolenej<br />
zmeny modelu.<br />
Zmena mierky sa používa na nastavenie veľkosti a rozmerov častí.<br />
Veľkosť a pomer všetkých závislých častí modelu sú tiež zmenšené<br />
alebo zväčšené v príslušnej mierke.
Change language