Kinematisches GPS zur Deformationsbestimmung - Beuth ...

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Dank Ich möchte allen danken, die zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben. Insbesondere jedoch meinem Betreuer Herrn Prof. Dr. W. Korth für seine große Unterstützung und hilfreichen Anregungen und dafür, dass er sich selbst in hektischen Momenten immer die nötige Zeit für meine Arbeit nahm. Herrn Prof. Dr. K. Hehl, der nicht selten den Ehrgeiz in mir weckte und für meine Fragen immer ein offenes Ohr hatte. Frau Dipl. Ing. U. Rübens, die bei technischen Problemen immer einen Rat wusste. Und Frau Birgit Wildfeuer für ihr großes Engagement bei der Korrektur. Darüber hinaus möchte ich besonders meinen Eltern, Großeltern und Freunden danken, ohne deren Unterstützung dies alles sicherlich nicht möglich geworden wäre. Der größte Dank gilt jedoch meiner Freundin für ihre Geduld. Von den Landesvermessungsbehörden Brandenburg und Niedersachsen wurden der TFH Berlin die zur Auswertung benötigten Beobachtungsdaten freundlicherweise kostenfrei überlassen. II
Inhaltsverzeichnis 1 Einführung 1 1.1 Globale Zusammenhänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.3 Grönland Expedition 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Grundlagen 4 2.1 GPS - Ein kurzer Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.1 Räumliche Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.2 Zeitliche Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3 Satellitenbahnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3.1 Almanach Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3.2 Broadcast Ephemeriden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3.3 Präzise Ephemeriden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4 GPS-Signale, Datencodierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.5 Signalausbreitung in der Erdatmosphäre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.5.1 Ionosphärische Refraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.5.2 Troposphärische Refraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.5.3 Mehrwegeausbreitung (Multipath) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.5.4 Signalbeugung (Signal Diffraction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.5.5 Behandlung von Phasensprüngen (Cycle Slips) . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.6 Einflüsse der Empfangseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.6.1 Variationen des Antennenphasenzentrums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.6.2 Empfängerfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.7 Beobachtungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.7.1 Pseudorange- oder Code-Messungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 III
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Seite 7 und 8: Tabellenverzeichnis 2.1 Übersicht
Seite 9 und 10: 66° nicht mit saisonalen Schwankun
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Seite 13 und 14: Z Greenwich Y X Abbildung 2.1: Drei
Seite 15 und 16: Zeit Offset [sec] 0 TAI -19 GPST 06
Seite 17 und 18: Zyklus Träger +1 Code -1 moduliert
Seite 19 und 20: Auf eine elektromagnetische Welle,
Seite 21 und 22: 2.5.3 Mehrwegeausbreitung (Multipat
Seite 23 und 24: Phasenbruchteil (zwischen 0 und 2π
Seite 25 und 26: 2.7 Beobachtungsgleichungen Zu dies
Seite 27 und 28: 2.7.2 Phasenmessung (Carrier Phase)
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Seite 51 und 52: abweichungen erfahrungsgemäß meis
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Nur wenn die Punkte zeitlich als au
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Camp 3 h 4 h α [ ◦ ] m α [ ◦
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Camp Azimut α [ ◦ ] magn. α [
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Kapitel 5 Planung und Durchführung
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Der zweite Termin fand dann schlie
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6.3 Bewertung der Ergbnisse Aus den
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6.3.3 Verbesserte Betrachtung Die A
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Berechnung zur Verfügung stehen. A
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X [m] Y [m] Z [m] X [m] Y [m] Z [m]
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Basisstation Entfernung α ber. m
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.jar als Dateityp registrieren Die
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Literaturverzeichnis [Bauer, 2003]
Seite 81:
Erklärung Ich versichere hiermit,
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