Kinematisches GPS zur Deformationsbestimmung - Beuth ...

mit dem Instrumentenfehler α j für den Satelliten j. Mit Gl. 2.13 folgt dann:
Φ j GPS,A = ΦGPS,j A
− N j A = fT j + α j − N j A
(2.16)
Damit erhalten wir durch Einsetzen von (2.14) und (2.16) in (2.12) die Beobachtungsgleichung für
die Phasenmessung:
Φ j A
= Φ 0,A − Φ j GPS,A
(
)
= (fT A + α A ) − fT j + α j − N j A
(
= f T A − T j) )
+
(N j A − αj + α A
(2.17)
Multipliziert man diese Gleichung noch mit der nominellen Wellenlänge λ = c/f, so ergibt sich die
Phasenbeobachtungsgleichung, ausgedrückt in Längeneinheiten:
L j A
= λΦj A
(
= c T A − T j) )
+ λ
(N j A − αj + α A
(
= c T A − T j) + b j A
(2.18)
mit
b j A = λ (
N j A − αj + α A
)
(2.19)
Den Term c ( T A − T j) bezeichnet man als Pseudorange-Term (siehe Gl. (2.8)) und b j A
als Phase-
Bias- oder Ambiguity-Term (Achtung: b j A
ist wegen der Instrumentenfehler nicht ganzzahlig). Unter
Benutzung von Gl. (2.8) folgt:
L j A = ρj A + cδt A − cδt j + b j A
(2.20)
In dieser vereinfachten Form unterscheidet sich die Phasenbeobachtungsgleichung von derjenigen
des Codes nur im Ambiguity-Term b j A
. Für jeden Satelliten j gibt es also bei der Auswertung von
Phasenbeobachtungen eine weitere Unbekannte b j A
, die aus den Beobachtungen bestimmt werden
muss (s. Abschnitt 2.9). Der Wert von b j A
bleibt gleich, solange der Empfänger A das Signal des Satelliten
j nicht verliert. Sobald eine Unterbrechung stattfindet, muss ein neuer Wert für b j A bestimmt
werden. Der Wert von b j A
vor und nach dem Signalverlust unterscheidet sich um eine ganze Anzahl
von Wellenlängen.
2.7.3 Verbessertes Modell für die Phasenbeobachtungen
Bisher wurden weder Verzögerungen der Signale in der Troposphäre und in der Ionosphäre noch
relativistische Korrekturen und Messfehler in der Beobachtungsgleichung berücksichtigt. Um wirklich
hochgenaue GPS-Resultate zu erzielen, müssen noch viele Modellierungsdetails in die Beobachtungsgleichung
einfliessen.
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