Kinematisches GPS zur Deformationsbestimmung - Beuth ...

Es gibt eine Anzahl Kriterien für die Bildung von Linearkombinationen: Wellenlänge, Ionosphäre,
Meßrauschen und Mehrdeutigkeitslösung. Diese bringen jedoch nicht nur Vorteile mit sich, sie führen
auch zu Verschlechterungen in anderen Bereichen (z.B ein größeres Messrauschen), daher ist ihre
Anwendung immer abzuwägen. Im Folgenden sind einige der wichtigsten Linearkombinationen
aufgeführt:
Linear- α 1 α 2 λ LK Nutzen Einschränkung
kombination
[cm]
L 5 , L w , 1 −1 86, 2 dient der Phasenmehr- größeres Messrauschen
wide lane“ deutigkeitsbestimmung,
”
größere Wellenlänge
L n , 1 1 10, 7 dient der Phasenmehr- kürzere Wellenlänge
narrow lane“ deutigkeitsbestimmung,
”
geringeres Messrauschen
L I 1 − f L1
f L2
∞ dient dem Auffinden von Mehrdeutigkeiten sind
Phasensprüngen, nicht ganzzahlig
geometriefrei
L 3 , L c
[Liebsch, 2000]
f 2 L1
f 2 L1 −f2 L2
− f L1f L2
f 2 L1 −f2 L2
19, 0 frei von Ionosphärenein- Mehrdeutigkeiten
flüssen
sind nicht ganzzahlig,
erhöhtes Messrauschen
Darüber hinaus können Linearkombinationen noch zum Glätten von Code-Messungen dienen. Eine
so geglättete Code-Messung wird als ”
Carrier-Smoothed Pseudorange“ bezeichnet.
[Bauer, 2003, Hofmann-Wellenhof, 2001, Kahmen, 1997, Korth, 2004]
2.9 Festlegung des Mehrdeutigkeitsparameters der Trägerphase
Konnten die Beobachtungsdaten mit den in Abschnitt 2.5.5 beschriebenen Methoden von Phasensprüngen
befreit bzw. die Phasensprünge einer bestimmten Epoche zugeordnet werden, folgt als
nächster Schritt die Bestimmung des Mehrdeutigkeitsparameters für den Beginn der Messung bzw.
für unkorrigierte Phasensprünge.
Das Lösen des Mehrdeutigkeitsproblems stellt eine der wichtigsten Aufgaben in der geodätischen
Auswertung von GPS-Beobachtungen dar. Denn nur wenn die Mehrdeutigkeiten auf ihre korrekten
ganzen Zahlen gesetzt werden können (Ambiguity-Fixed), kann das hohe Genauigkeitspotential der
relativen Positionierung ausgeschöpft werden.
Sind die Mehrdeutigkeiten erst einmal auf ganze Zahlen gesetzt, ist es möglich mit nur einer Epoche
mit 4 Satelliten die Relativpositionen zweier Antennen auf einen Zentimeter genau zu bestimmen;
vorausgesetzt alle anderen Fehlerquellen (Multipath, Bahnen, Atmosphäre) lassen sich genügend gut
modellieren bzw. durch Differenzbildung eliminieren.
Eine Schwierigkeit bei der Mehrdeutigkeitslösung entsteht dadurch, dass Trägerphasen- und Einfachdifferenzbeobachtungen
immer unbekannte konstante Anteile auf Grund der unvollkommenen
Satelliten- und Empfängeruhren enthalten (s. Abschnitt 2.7.2, Gl.(2.18)). Diese Terme sind von den
unbekannten Zyklusvielfachen nicht zu trennen und zerstören die ganzzahlige Natur der Mehrdeutigkeitsbestimmung.
Man behilft sich, indem versucht wird mit Doppeldifferenzen die Mehrdeutigkeitsparameter
gemeinsam mit den geodätischen Parametern zu bestimmen. [Seeber, 1989]
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