Kinematisches GPS zur Deformationsbestimmung - Beuth ...

Um den Mehrdeutigkeiten ganzzahlige Werte zuzuordnen kommen Suchalgorithmen zum Einsatz
(z.B. FARA (Fast Ambiguity Resolution Approach) oder Ambiguity-Function-Methode) welche alle
möglichen Kombinationen in der Umgebung der reellen Werte absuchen und testen. Ihre Vorgehensweise
ist wie folgt:
• Es wird ein Suchraum festgelegt in dem die korrekte ganzzahlige Lösung zu finden ist. Die
Größe und Lage des Suchraums wird durch die reellwertigen Mehrdeutigkeiten aus Schritt 1
und durch ihre Genauigkeiten bestimmt.
• Alle durch diesen Suchraum bestimmten Kombinationsmöglichkeiten der Mehrdeutigkeiten
müssen getestet werden.
• Die beste Kombination wird als richtig akzeptiert, falls sie sich qualitativ deutlich von der
zweitbesten Kombination unterscheidet (statistische Tests).
Die größten Probleme dieses Ansatzes liegen in der richtigen Dimensionierung des Suchraums, der
großen Anzahl an durchzuführenden Berechnungen und der sicheren Identifizierung der richtigen
Lösung.
2.9.4 Mehrdeutigkeitslösung ”
on the fly“
Mit einer Mehrdeutigkeitslösung ”
on the fly“ bezeichnt man eine Bestimmung für den bewegten Fall.
Die vorherige Initialisierung entfällt. Die Suchmethoden unterscheiden sich nicht grundsätzlich von
den bereits genannten.
[Bauer, 2003, Hofmann-Wellenhof, 2001, Korth, 2004, Leica, 2000, Rothacher, 2004, Seeber, 1989] 4
2.10 GPS-Messverfahren
Will man eine Übersicht über alle gängigen GPS-Messverfahren geben, wird man schnell feststellen,
dass es so etwas wie eine allgemeine Festlegung nicht gibt. Wie auch in allen anderen Bereichen so
ändern sich auch hier die Definitionen mit der Zeit. War vor einigen Jahren der Ausdruck ”
DGPS“
noch die Bezeichnung für ”
Differentielles GPS in der Vermessung“, so wird er heutzutage mit
Navigation in Verbindung gebracht.
Der von mir in Abbildung 2.12 dargestellte hierarchische Überblick über die GPS-Messverfahren ist
nur eine Möglichkeit der Gliederung. Er entstand durch Diskussion mit Mitarbeitern der TFH und
in Übereinstimmung mit den meisten gängigen Lehrbüchern. Bei der Beschreibung der einzelnen
Unterpunkte werden die Begriffe ”
differenziell“ und ”
relativ“ synonym verwendet. Die Übersicht ist
auch als eine Art Definition im Rahmen dieser Arbeit gedacht um Unklarheiten bei der Benutzung
der Begriffe zu vermeiden.
2.10.1 Navigation
Allgemein sind die Anforderungen der Navigation an die Genauigkeit der Positionsbestimmung erheblich
geringer als im Bereich der Vermessung. Daher kommt hier lediglich die Auswertung des C/A
Codes zum tragen, was uns erlaubt mit günstigeren Einfrequenzempfängern (L 1 ) zu arbeiten.
4 http://www.leica-geosystems.com, April 2005
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