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Mensch-Technik-<br />
Kommunikation<br />
Prozessphasen<br />
Montagearbeitsplatz<br />
hinsichtlich Ergonomie, Materialfluss <strong>und</strong> Prozessablauf keine individuelle Anpassung<br />
stattfindet. Jeder Werker muss den gleichen Ablauf einhalten, damit ein problemloser<br />
Prozess sichergestellt werden kann.<br />
Ein modernes Montageassistenzsystem für den manuellen oder teilautomatisierten Bereich<br />
soll den Mitarbeiter in seinen Tätigkeiten unterstützen. Dabei versteht man unter<br />
einem Assistenzsystem ein System, das durch Rückmeldungen an den Mitarbeiter Hinweise<br />
zum Prozessablauf gibt. Diese Rückmeldungen können u. a. über visuelle Signale,<br />
z. B. über einen Bildschirm oder LEDs, stattfinden oder über akustische Signale, z. B. eine<br />
Sprachausgabe oder Töne. Wann diese Rückmeldungen stattfinden, ist unterschiedlich.<br />
Eine Möglichkeit ist, einem neuen Mitarbeiter Schritt für Schritt einen neuen Montageprozess<br />
zu erklären. Ein versierter Mitarbeiter kann dagegen nur Feedback erhalten, wenn<br />
Abweichungen zum Zielprozess vorhanden sind. Die Verfolgung des Prozesses wird<br />
i. d. R. mithilfe von 3D-Sensorik <strong>und</strong> intelligenten Algorithmen durchgeführt, welche die<br />
aufgenommenen Szenen auswerten.<br />
Im Projekt „Adaptives Montageassistenz- <strong>und</strong> Interaktionssystem mittels 3D-Szenenanalyse<br />
<strong>und</strong> intuitiver Mensch-Technik Kommunikation“ (kurz: MonSiKo), das vom B<strong>und</strong>esministerium<br />
für Bildung <strong>und</strong> Forschung gefördert wird (Förderkennzeichen:<br />
01IS16028), befasst sich ein Konsortium aus fünf Partnern mit der Optimierung von manuellen<br />
<strong>und</strong> maschinengestützten Montagearbeitsplätzen mit Mensch-Roboter-Zusammenarbeit<br />
hinsichtlich aller relevanten Parameter humaner, wirtschaftlicher <strong>und</strong> gesellschaftlicher<br />
Art. Ziel der Entwicklung ist ein Gesamtsystem aus Hardware- <strong>und</strong> Softwarekomponenten<br />
zur Realisierung eines interaktiven, adaptiven Assistenzsystems, das<br />
auf Basis von optischen 3D-Sensoren <strong>und</strong> akustischen Sensoren die Montageszene erfasst<br />
<strong>und</strong> analysiert. Die Integration des Roboters in das Gesamtsystem übernimmt im Konsortium<br />
die robomotion GmbH, während die Faro Europe GmbH & Co. KG die 3D-Sensorik<br />
zur Erfassung der Gesamtszene entwickelt <strong>und</strong> die Sikom Software GmbH die Aufnahme<br />
<strong>und</strong> Verarbeitung der Audiodaten übernimmt. Neben einer Spracheingabe zur Bedienung<br />
des Systems gehört hierzu auch eine Geräuscherkennung, um typische Geräusche<br />
im Montageprozess zu verifizieren. Um den Arbeitsplatz optimal zu gestalten ist mit der<br />
Ruck GmbH & Co. KG auch ein Experte aus dem Bereich Arbeitsplatzgestaltung vertreten.<br />
Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik <strong>und</strong> Automatisierung IPA wertet die 3D-<br />
Daten aus, führt die Datenfusion sowie die Prozessauswertung durch <strong>und</strong> entwickelt die<br />
Feedbackschnittstelle an den Mitarbeiter.<br />
01<br />
Übersicht über die einzelnen Funktionalitäten des<br />
MonSiKo-Gesamtsystems<br />
Drahtlos & mobil<br />
Das E-Stop-<br />
System für SIL3-<br />
Anwendungen.<br />
Safe-E-Stop<br />
App <strong>und</strong> Wissensbasis zur<br />
Konfiguration des<br />
Montageprozesses<br />
Intuitive Kommunikation<br />
zwischen dem System<br />
<strong>und</strong> dem Arbeiter<br />
Konfiguration<br />
Montageplätze<br />
Unterstützung<br />
Montageplätze<br />
Montageassistenzsystem<br />
23. – 27. April <strong>2018</strong><br />
3D-Objekterkennung<br />
Objektverfolgung<br />
Bewegungsanalyse<br />
Halle 21, Stand G45<br />
Optimierung<br />
Montageplätze<br />
Modul zur Bewertung<br />
relevanter Parameter
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