DER KONSTRUKTEUR 9/2018

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
SCHACHMATT
DER SPS?
PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
Er zieht die Schachfiguren, er eröffnet ganz
neue Züge in der Steuerungstechnik – der
Deltaroboter. Hinter der Spielführung steckt
keine klassische Maschinensteuerung. Die
Kinematik findet allein im Microcontroller
des Servoreglers statt. Auch wenn die
Schachpartie mit einem Remis endet, könnte
es doch einen Verlierer geben – die SPS.
Die Zukunft hat längst begonnen, wenn im Maschinenbau
Apps eine Anwendung ablaufen lassen. Analog beim
Demonstrator des Antriebstechnikspezialisten AMK, der
das Schachspiel aus einer neuen Perspektive zeigt. Sämtliche
Steuerungsaufgaben sind in echtzeitkritisch und nicht zeitkritisch
eingeteilt, wobei die echtzeitkritischen Funktionen komplett
in den Mehrachswechselrichter Multi Servo und damit in das
Antriebssystem wandern. Diese Geräte verteilen die Intelligenz in
der gesamten Anlage und machen faktisch eine klassische SPS zum
Außenseiter.
Eine in real über zwanzigstündige Schachpartie wird in
269 Zügen augenscheinlich nachgespielt. Dieses weltweit längste
Schachspiel zwischen den Profis Nikolic und Arsovic endete 1989
mit einem Remis. Bemerkenswert beim Demonstrator sind vordergründig
die Präzision des Roboters im Positionieren und
hintergründig die verteilte Intelligenz in der Ansteuerung der
Züge, denn diese dynamische Applikation braucht keine Steuerung
mehr.
Letztendlich genügt bereits eine einfache Rechenleistung, um
mit dieser Steuerungsarchitektur Motion-Control-Aufgaben in
Echtzeit zu übernehmen. Für die nicht zeitkritische Ablaufsteuerung
ist dann keine Industrie-Hardware mehr notwendig, sodass
Smartphones und Tablets deren Platz einnehmen können.
Integriert man die Ablaufsteuerung in das Smartphone, so können
Entwickler, Inbetriebnehmer und das Personal vor Ort eine wohlvertraute
Mensch-Maschine-Schnittstelle nutzen. In der Praxis
kann die komplette Bedienung und Programmierung der Anlage
einschließlich der Motion Control in funktional unterteilten Apps
erfolgen. Alle notwendigen Funktionen zur Steuerung, Bedienung
und Visualisierung der Maschine stehen bereit und können damit
an die Stelle zentraler, umfangreicher und entsprechend komplizierter
Engineering-Umgebungen treten. Dieser Analogie folgend
zeigt das Schachspiel völlig neue Möglichkeiten auf, Maschinen
modular anzusteuern.
Als Kernelement fungiert dabei der Multi Servo, eine neue Serie
von Mehrachswechselrichtern von AMK für bis zu vier Servoachsen
inklusive Einspeisung. Die Geräte bringen außer der integrierten
Versorgung eine Bewegungssteuerung mit. Diese digital arbeitenden
Kompaktwechselrichtermodule KW regeln die Antriebe im 4-Quadrantenbetrieb
präzise und mit hoher Dynamik. Zudem sind sie
multifunktional über verschiedene Feldbusse zur übergeordneten
Steuerung vernetzbar.
Für AMK sind diese Konzepte strategisch nutzbar, um den Weg
zu skizzieren, wie Apps die Inbetriebnahme und Predictive Maintenance
des Antriebs vereinfachen können. Daneben sind Cloudbasierte
Ansätze für die Steuerungstechnik und Services im Trend,
um der Digitalisierung von Antriebs- und Robotik-Applikationen
mehr Raum zu geben. „Intelligente Antriebe übernehmen per
ES GIBT INNOVATIVE STEUERUNGS-
ALTERNATIVEN ZUR SPS
Knopfdruck Formatumstellungen oder Änderungen im Bewegungsprofil.
Digitale Konzepte machen das mehr und mehr möglich und
wir konsolidieren Lösungen, die mit Multi Servo und der Cloud
Solution agieren, um die benötigte Steuerungsperipherie zu gewährleisten“,
erläutert Jürgen Rapp, Produktmanager bei AMK.
www.amk-group.com
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