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DER KONSTRUKTEUR 9/2018

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WERKZEUGMASCHINEN<br />

STEUERUNG ROBOTERGESTÜTZTER<br />

BEARBEITUNGSAUFGABEN OPTIMIERT<br />

CAD/CAM-SUITE: MIT PERFORMANCE-PAKET<br />

WERKEZUGMASCHINEN AUSREIZEN<br />

Siemens kooperiert mit dem<br />

italienischen Roboterhersteller<br />

Comau. Mit dem gemeinsam<br />

entwickelten Produkt<br />

Sinumerik Run MyRobot /<br />

DirectControl ist es möglich,<br />

die Roboter-Kinematik<br />

vollständig in eine CNC zu<br />

integrieren. Die Sinumerik<br />

steuert also auf Basis<br />

komplexer Algorithmen die<br />

Mechanik von Gelenkarm-<br />

Robotern direkt, ohne separate Robotersteuerung. Durch die /<br />

DirectControl-Lösung übernimmt die CNC neben der Antriebsregelung<br />

des Roboterarms auch robotertypische Sicherheitsfunktionen. Die<br />

Programmierung des Roboters erfolgt rein über die Sinumerik.<br />

Durch die direkt gesteuerten und in die CNC-Regelkreise eingebundenen<br />

Roboterarme werden Bahn- und Positioniergenauigkeit und<br />

Zuverlässigkeit verbessert sowie die Dynamik bei robotergestützten<br />

Bearbeitungsaufgaben erhöht. Damit kann der Roboter anspruchsvolle<br />

Bearbeitungsaufgaben übernehmen. Darüber hinaus profitieren die<br />

Anwender laut Siemens von einer kompakten Hardware, einfachem<br />

Engineering und schneller Inbetriebnahme. Fertigungsbereiche, die<br />

besonders von Sinumerik Run MyRobot/DirectControl profitieren, sind<br />

additive Fertigung, Fiber Placement, Zerspanung sowie CFK- und<br />

Laserbearbeitung.<br />

www.siemens.com<br />

Das Performance-Paket<br />

Hypermill Maxx<br />

Machining der<br />

CAD/CAM-Suite<br />

Hypermill<br />

umfasst<br />

innovative<br />

Verfahren zum<br />

Schruppen,<br />

Schlichten und<br />

Bohren. Das<br />

5-Achs-trochoidale Schruppen z. B. ist eine spezielle<br />

Bearbeitungsstrategie, um gekrümmte Flächen sehr<br />

werkzeugschonend und zugleich schnell zu fräsen. Für ein<br />

Verfahren hat Open Mind sogar an der Entwicklung des<br />

entsprechenden Werkzeugs mitgewirkt: das 5-Achs-tangentiale<br />

Ebenenschlichten mit dem konischen Tonnenfräser, bei<br />

dem große Radien entsprechend weite Bahnabstände<br />

erlauben. Der Hersteller stellt jetzt Erweiterungen des<br />

Performance-Pakets vor. So werden die Verfahren zukünftig<br />

im 3D-optimierten Schruppen und für das Drehen verfügbar<br />

sein. Für Eckenverrundungen steht die 5-Achs-Tangentialbearbeitung<br />

zur Verfügung. Diese Funktion gewährleistet<br />

eine einfache Programmierung von Radien an Flächenbegrenzungen.<br />

www.openmind-tech.com<br />

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