DER KONSTRUKTEUR 9/2018
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WERKZEUGMASCHINEN<br />
STEUERUNG ROBOTERGESTÜTZTER<br />
BEARBEITUNGSAUFGABEN OPTIMIERT<br />
CAD/CAM-SUITE: MIT PERFORMANCE-PAKET<br />
WERKEZUGMASCHINEN AUSREIZEN<br />
Siemens kooperiert mit dem<br />
italienischen Roboterhersteller<br />
Comau. Mit dem gemeinsam<br />
entwickelten Produkt<br />
Sinumerik Run MyRobot /<br />
DirectControl ist es möglich,<br />
die Roboter-Kinematik<br />
vollständig in eine CNC zu<br />
integrieren. Die Sinumerik<br />
steuert also auf Basis<br />
komplexer Algorithmen die<br />
Mechanik von Gelenkarm-<br />
Robotern direkt, ohne separate Robotersteuerung. Durch die /<br />
DirectControl-Lösung übernimmt die CNC neben der Antriebsregelung<br />
des Roboterarms auch robotertypische Sicherheitsfunktionen. Die<br />
Programmierung des Roboters erfolgt rein über die Sinumerik.<br />
Durch die direkt gesteuerten und in die CNC-Regelkreise eingebundenen<br />
Roboterarme werden Bahn- und Positioniergenauigkeit und<br />
Zuverlässigkeit verbessert sowie die Dynamik bei robotergestützten<br />
Bearbeitungsaufgaben erhöht. Damit kann der Roboter anspruchsvolle<br />
Bearbeitungsaufgaben übernehmen. Darüber hinaus profitieren die<br />
Anwender laut Siemens von einer kompakten Hardware, einfachem<br />
Engineering und schneller Inbetriebnahme. Fertigungsbereiche, die<br />
besonders von Sinumerik Run MyRobot/DirectControl profitieren, sind<br />
additive Fertigung, Fiber Placement, Zerspanung sowie CFK- und<br />
Laserbearbeitung.<br />
www.siemens.com<br />
Das Performance-Paket<br />
Hypermill Maxx<br />
Machining der<br />
CAD/CAM-Suite<br />
Hypermill<br />
umfasst<br />
innovative<br />
Verfahren zum<br />
Schruppen,<br />
Schlichten und<br />
Bohren. Das<br />
5-Achs-trochoidale Schruppen z. B. ist eine spezielle<br />
Bearbeitungsstrategie, um gekrümmte Flächen sehr<br />
werkzeugschonend und zugleich schnell zu fräsen. Für ein<br />
Verfahren hat Open Mind sogar an der Entwicklung des<br />
entsprechenden Werkzeugs mitgewirkt: das 5-Achs-tangentiale<br />
Ebenenschlichten mit dem konischen Tonnenfräser, bei<br />
dem große Radien entsprechend weite Bahnabstände<br />
erlauben. Der Hersteller stellt jetzt Erweiterungen des<br />
Performance-Pakets vor. So werden die Verfahren zukünftig<br />
im 3D-optimierten Schruppen und für das Drehen verfügbar<br />
sein. Für Eckenverrundungen steht die 5-Achs-Tangentialbearbeitung<br />
zur Verfügung. Diese Funktion gewährleistet<br />
eine einfache Programmierung von Radien an Flächenbegrenzungen.<br />
www.openmind-tech.com<br />
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