antriebstechnik 4/2019

SPECIAL: HANNOVER MESSE 2019
schaffen fünf Adaptermodule AM600. Von diesen aus bringen vorkonfektionierte
Motion Connect Hybridleitungen die Versorgungsspannung
(600 V DC), die Hilfsspannung (48 V) und das Signal des
digitalen Antriebsbusses Drive-Cliq zum jeweils ersten Servoantrieb
Sinamics S120M auf jede Brücke. Für diese Hybridleitung verfügt
jeder S120M über zwei Schnittstellen, mit denen die Verbindung einfach
von Antrieb zu Antrieb durchgeschleift wird. Ein Adaptermodul
AM600 im Schaltschrank versorgt zuverlässig die jeweils 16 Antriebe
einer Brücke. Die maximal mögliche Anzahl anschließbarer Antriebe
hängt u. a. von der kumulierten Leistungsaufnahme der S120M-Elektronik,
den Leitungsverlusten sowie der verbleibenden Hilfsspannung
am letzten Antrieb ab. Sie konnte mit einem einfachen Excel-
Tool des lokalen Siemens-Vertriebs sicher verifiziert werden.
… AUFWANDSARM UND SCHNELL VERBUNDEN
Die dezentrale Aufbauform sparte in diesem Fall nicht nur kilometerweise
Kabel. Jeden der zwischen 60 und 100 m vom zentralen Schaltschrank
entfernten 80 Antriebe einzeln über ein konventionelles Leistungsteil
und -kabel zu versorgen und anzusteuern, habe bislang
einen hohen Verkabelungsaufwand sowie viel Zeit für Montage und
Inbetriebnahme erfordert, so der verantwortliche Teamleiter Hardware-Projektierung
bei Broetje-Automation. Selbst bei einer weiteren
Optimierung wären beim jüngsten Projekt deutlich über fünf Kilometer
Leistungskabel nötig. Mit dezentralen Sinamics S120M reduzierte
sich dies auf fünf Hybridleitungen mit je rund 100 m mit integriertem
Antriebsbus Drive-Cliq. Hinzu kamen zehn Drive-Cliq-Signalleitungen
à 50 m für die Regelung der diversen Antriebe.
Um noch mehr Platz zu schaffen und zusätzlich Kabel einzusparen,
hat Siemens im Rahmen des Projekts eine Möglichkeit generiert,
auf den Zentimeter genau vorkonfektionierte Hybridleitungen zu liefern.
Davon profitieren künftig auch andere Anwender. „Wir konnten
an einer prototypisch aufgebauten Brücke die Längen passgenau
optimieren und den begrenzten Bauraum für Aufbauten konstruktiv
voll ausnutzen“, so der Hardware-Projektierer.
NCU gesetzt und mit der zentralen IPAC-NCU vernetzt. Siemens
hat dazu ein Verteilprogramm erstellt, das es dem Betreiber ermöglicht,
ohne zusätzlichen Aufwand auch weiterhin mit nur einem
NC-Programm zu arbeiten.
Die Entwickler von Broetje-Automation profitieren auch bei
kommenden IPAC-Anlagen von der neuen Verteilung der Antriebsaufgaben
auf mehrere NCUs. Dadurch sind der Programmaufbau
und sämtliche Achsbezeichnungen für jede Brücke nahezu identisch
und mit geringem Aufwand anpassbar. So lassen sich mehr
oder weniger umfangreiche Anlagen zukünftig deutlich schneller
erstellen. Bislang war der Steuerungsverband anders strukturiert
und nur mit leistungsstärkeren NCUs zu realisieren. Damit trägt
das dezentrale Antriebskonzept sogar indirekt zu geringeren Gesamtkosten
für die Automatisierung bei. Zumal die verbliebene
zentrale Installation in einem weniger als zwei Meter breiten
Schaltschrank untergebracht werden konnte – früher waren dafür
mindestens fünf Meter erforderlich. In der Folge reduziert sich
auch die Kühlleistung für den Schaltschrank.
ALLES AUS EINER HAND – UMFASSENDE
UNTERSTÜTZUNG INKLUSIVE
Alle Komponenten aus einer Hand zu erhalten, gewährleistet von
Anfang an deren ideales Zusammenspiel. Vertrauen in Automatisierungstechnik
von Siemens allgemein und in die neue, dezentrale
Antriebstechnik im Speziellen, hat auch der amerikanische Anwender.
Er hat schon weit vor dem Produktionsstart seiner beiden neuen
IPAC-Anlagen Interesse an einer ähnlich aufgebauten Multi Panel
Assembly Cell (MPAC) von Broetje-Automation mit Sinumerik-
Steuerung und knapp 50 Sinamics S120M gezeigt.
Halle 9, Stand D35
Fotos: Siemens AG
www.siemens.com
STEUERUNGSKONZEPT OPTIMIERT
Koordiniert werden IPAC-Anlagen mit Flexible Tooling von einem
Verband aus sechs Sinumerik NCUs 720.3B PN, jede erweitert um
zwei Numeric Control Extension (NX15.3) für jeweils bis zu sechs
weitere Servoachsen. Zu deren Regelung führen von den NX-
Baugruppen zusätzliche Antriebsbusleitungen zu entsprechenden
Drive-Cliq-Extensions auf den Brücken.
Um eine gewisse Modularisierung zu erreichen, haben die Spezialisten
von Broetje-Automation für jede Brücke eine eigene Sinumerik
04
DIE IDEE
„Mehrere Dutzend Servoantriebe einer
Hautfeldnietanlage für Flugzeugbauteile
in klassischer Aufbautechnik
zentral zu versorgen und anzusteuern,
erforderte bislang immer kilometerweise
Kabel, viel Platz und einen immensen
Verdrahtungsaufwand. Mit dezentralen
Einheiten aus Motor und Leistungsteil
und deren Anbindung über Hybridkabel
hat sich dieser Aufwand deutlich
reduzieren lassen. Im Sinamics S120M
von Siemens haben wir eine technisch
und wirtschaftlich optimale Lösung
dafür gefunden.“
Dr.-Ing. Christian Heyers, Vice President
Engineering, Broetje-Automation GmbH
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2019/04 95