antriebstechnik 1-2/2021

DIREKTANTRIEBE
ELEKTRISCHE KLEINANTRIEBE
MIT DEM
ROLLSTUHL
AUF DIE
RENNSTRECKE
Der Cybathlon ist ein einzigartiger Wettkampf, bei dem sich Menschen mit
Behinderungen mittels moderner technischer Assistenzsysteme beim Absolvieren
alltagsrelevanter Aufgaben messen. In den hochtechnisierten Hightech-Rollstühlen und
der darin verbauten Robotik übernehmen elektrische Kleinantriebe eine ganze Reihe
wichtiger Funktionen.
Unfall, Krankheit, Krieg oder Alltagsgebrechen, eine Behinderung
kann jeden treffen. Deshalb haben Menschen
schon seit langem nach Lösungen gesucht, um den Betroffenen
das Leben zu erleichtern. Als Vorreiter gelten die Chinesen,
die bereits um 1300 v. Chr. eine Art Sessel mit Rollen genutzt
haben sollen. Seither haben sich Rollstühle enorm weiterentwickelt
und sind heute Hightech-Geräte, die ständig verbessert werden. Der
Cybathlon, den die ETH Zürich ins Leben gerufen hat und seit 2016
wie die Olympischen Spiele alle vier Jahre stattfindet, soll zu dieser
Weiterentwicklung beitragen. Auch zwischen den Veranstaltungen
gibt es immer wieder Rennen, meist im Rahmen von Fachmessen.
DIE CYBATHLON RENNSTRECKE
In der Kategorie Wheelchair Race absolvieren Piloten mit einer
schweren Gehbehinderung in einem motorisierten Rollstuhl eine
definierte Hindernisstrecke. Die einzelnen Stationen enthalten beträchtliche
Herausforderungen, z. B. Treppen, Rampen, Slalomstre-
cken oder ganz allgemein unebenes Terrain. Mit bislang zwei Goldtrophäen
ist dies die Paradedisziplin des Teams HSR Enhanced der
Hochschule für Technik Rapperswil in der Schweiz.
Der Antriebshersteller Faulhaber ist dabei mit an Bord – mit
Hochleistungsmotoren im Rollstuhl sowie als Sponsor des HSR-
Teams. „Als 2016 der erste Cybathlon in Zürich ausgerichtet wurde,
haben wir ziemlich spät davon erfahren“, erinnert sich Prof. Dr.
Christian Bermes vom Institut für Laborautomation und Mechatronik
der Hochschule für Technik Rapperswil (HSR). „Es blieben uns
gerade mal zehn Monate, um aus dem Nichts einen wettbewerbsfähigen
Rollstuhl zu entwickeln. Aber die Aufgabe war reizvoll, die
technische Herausforderung ausgesprochen interessant.“
STETIG HÖHERE ANFORDERUNGEN
Das Hochschulteam, das sich dann schnell zusammenfand, holte
sich gleich in 2016 beim ersten Anlauf die Goldmedaille beim
Cybathlon. Ein Erfolg, den das Team drei Jahre später bei den
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