antriebstechnik 1-2/2021

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN
02
01 Das Zahnstangengetriebe
übersetzt die
translatorische Bewegung
des Hydraulikzylinders in
eine rotatorische
Bewegung, die dann auf
den Prüfling einwirkt
02 Der neue Prüfstand
der TU Hamburg:
Unmittelbar vor dem
Fixierungselement (oben)
befindet sich der Prüfling –
an das Zahnstangengetriebe
(unten) ist ein
Hydraulikzylinder
angeschlossen, der
translatorische
Bewegungen erzeugt
01
und waren schon dabei selbst eines zu bauen,
als wir auf die Lifgo-Zahnstangengetriebe
von Leantechnik gestoßen sind.“
HOHE PRÄZISION UND
VIELZÄHLIGE AUSFÜHRUNGEN
Die Lifgo-Zahnstangengetriebe der Oberhausener
Anbieter von linear gelagerten
Zahnstangenhubgetrieben erfüllen die Anforderungen
der Wissenschaftler aufgrund
ihrer hohen Präzision. Die Zahnstangengetriebe
sind in vier Baugrößen und sechs
verschiedenen Ausführungen verfügbar
und können mithilfe ihrer vierfach-rollengeführten
Edelstahl-Zahnstange Quer- und
Hubkräfte von bis zu 25 000 N aufnehmen.
Das Modell mit einfacher Zahnstange lässt
sich zudem zum Lifgo Linear umbauen und
kann dann in Anwendungen mit langen
Verfahrwegen eingesetzt werden.
Die Variante Lifgo Doppel verfügt über
zwei parallel laufende Zahnstangen und ist
für Handling-Aufgaben konzipiert, die mithilfe
von Zentrier- oder Greiferbewegungen
ausgeführt werden. Mit dem Lifgo
Linear Doppel wiederum können Greifund
Zen trierbewegungen in Anwendungen
mit langen Verfahrwegen bewältigt
werden. Das Lifgo SVZ ist mit einer schrägen
Verzahnung ausgestattet, die einen leisen
Betrieb ermöglicht. In der Ausführung
Lifgo Excenter lässt sich das Zahnflankenspiel
individuell einstellen.
STARKEN BELASTUNGEN
AUSGESETZT
Emil Heyden und seine Kollegen wählten
für ihren rotatorischen Prüfstand die Version
Lifgo 5.3 in der Excenter-Ausführung mit
individuell einstellbarem Zahnflankenspiel.
So können sie das Getriebe für verschiedene
Testszenarios individuell einstellen, um
möglichst wenig Spiel zu haben und aussagekräftige
Messergebnisse zu bekommen.
Das Lifgo 5.3 kann Hubkräfte von bis zu
15 900 N aufnehmen und Drehmomente
von bis zu 477 Nm übertragen. In dem Prüfstand
der TU Hamburg erzeugt das Zahnstangengetriebe
von Leantechnik eine rotatorische,
sinusförmig gesteuerte oszillierende
Bewegung des Prüflings, also des Impedanz-Elements.
Dabei wirken Momente von
bis zu 100 Nm auf die Dämpfungselemente
ein – in Frequenzen von bis zu 30 Hz und in
einem Winkel von ±30°. „Das bedeutet, dass
wir das Zahnstangengetriebe bis zu 30-mal
pro Sekunde nach links und nach rechts
schwenken“, so Heyden.
Die Lifgo-Zahnstangengetriebe werden in
vielzähligen Anwendungen eingesetzt, bei
denen sie hohen Belastungen standhalten
müssen. So kommen sie u. a. in Positioniersystemen
in der Automobil-Industrie zum
Einsatz, die den Robotern Karosserien oder
Motorhauben zur Weiterverarbeitung zuführen.
Oder sie schieben ausgehärtete
Kunststoff-Kartuschen mit großem Druck
aus den Spritzgusswerkzeugen eines Klebstoff-Herstellers.
Daneben liefern die Oberhausener
unter dem Namen Leantranspo
auch komplette, funktionsfertige Positioniersysteme,
die nur noch angeschlossen
werden müssen.
Fotos: Aufmacher AdobeStock/stockphoto-graf,
Einklinker Leantechnik, sonstige TU Hamburg
www.leantechnik.com
DIE IDEE
„Der Einsatz von anpassbaren
Feder-Dämpferelementen in der
Luftfahrt ermöglicht weitreichende
Optimierungen des Schwingungsverhalten
in der Flugzeugkabine. Für
unsere Versuche mussten wir einen
neuen Teststand bauen, da die
bisherigen Großkomponenten
Prüfstände an unserem Institut dafür
ungeeignet gewesen wären. Ohne
die hochgenauen spielfreien Zahnstangengetriebe
von Leantechnik
hätten wir das kaum geschafft. Ein
Getriebe-Eigenbau wäre sehr
aufwändig gewesen.“
Emil Heyden, Doktorand am Institut
für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik
(PKT), TU Hamburg
30 antriebstechnik 2021/01-02 www.antriebstechnik.de