antriebstechnik 1-2/2021

DIREKTANTRIEBE
02
02 Für die Absenkung des
Treppenmoduls werden zwei
grafitkommutierte Motoren der
Baureihe CR verwendet, die das
Gesamtgewicht von rund 180 kg
von den Rädern auf die Raupen
heben
03
03 Vier bürstenlose Motoren der
BXT-Serie mit passendem Getriebe
sorgen für die Lenkbewegung der
Räder und liefern mithilfe ihrer
innovativen Wicklungstechnik und
Auslegung ein hohes Drehmoment
Lenkbewegung praktisch verzögerungsfrei umsetzen. Die standardmäßig
integrierten digitalen Hallsensoren sorgen zudem für
eine präzise Drehzahlregelung.
KOMPAKTE ANTRIEBE MIT HOHEM
WIRKUNGSGRAD
„Wir versuchen die Ausmaße der Module grundsätzlich zu minimieren“,
so Bermes. „Das gleiche gilt natürlich für das Gewicht – jedes
Gramm weniger macht das Fahrzeug beweglicher und besser zu
handhaben. Außerdem wollen wir keine Akkuleistung verschwenden,
weshalb wir Antriebe mit hohem Wirkungsgrad brauchen.“
Die Arbeit am Cybathlon-Boliden ist ein ingenieurwissenschaftliches
Projekt und passt ausgezeichnet zum Rapperswiler Institut
für Laborautomation und Mechatronik, das sich mit angewandter
Forschung beschäftigt. Das Zusammenspiel von Elektronik und
Mechanik, von Soft- und Hardware ist dort ein wesentlicher
Schwerpunkt. Man arbeitet dabei eng mit Unternehmen sowie dem
schweizerischen Forschungs- und Entwicklungsverbund Innosuisse
zusammen. Der Wettbewerb ist quasi der Praxis-Härtetest für die
entwickelten Technologien. „Insgesamt sind über alle Kategorien
rund hundert Teams aus der ganzen Welt beteiligt. Da kommt eine
enorme Entwicklungsleistung zusammen, von der Menschen mit
Behinderung profitieren“, betont Professor Bermes. „Das komplexe
Zusammenspiel der Module lässt sich aber auch auf andere Bereiche
übertragen, zum Beispiel auf die Automation und Robotik.“
MIT SPORTSGEIST UND EHRGEIZ ZUM ERFOLG
Bei der Vorbereitung auf das jeweils nächste Rennen kommt zum
technischen Anspruch noch ein entscheidender Faktor hinzu:
Sportsgeist! Teamleiter Bermes selbst bezeichnet sich als sportbegeistert
und Florian Hauser, der seit einem Motorradunfall querschnittsgelähmte
Pilot des Cybathlon-Rollstuhls, ist ein ehrgeiziger
Sportler, der beim Training und im Rennen alles gibt. Derselbe
Geist herrscht im Team aus Bachelor- und Master-Studierenden
und Ingenieuren. Bermes erklärt: „Es ist wie in der Formel 1: Wir
versuchen die technischen Möglichkeiten komplett auszureizen.
Zugleich muss das Material robust und zuverlässig sein, damit es
den schwierigen Parcours sicher bewältigt und das Rennen durchhält.
Während der Fahrt ist es dann aber ausschließlich der Pilot,
der die Leistung auf die Strecke bringt. Mit Florian haben wir dafür
den perfekten Piloten im Cockpit.“
Bei einem anspruchsvollen Technologiewettstreit wie dem
Cybathlon wachsen alle Beteiligten an ihren Aufgaben und versuchen
immer wieder Grenzen zu überwinden. Das gilt für die
Schweizer Entwickler an der HSR genauso wie für die deutschen Ingenieure
bei Faulhaber in Schönaich. Dort nutzt man die Synergieeffekte
aus den gesammelten Erfahrungen z. B. für Optimierungen
und die Entwicklung neuer Produkte in den Applikationsbereichen
Human Augmentation und Prothetik. Von diesem Technologietransfer
profitieren zuerst Applikationsingenieure und später Menschen
mit Behinderungen weltweit. Ob myoelektrische Handprothesen,
Arm- und Beinprothetik bis hin zu Exoskeletten und Workbots.
Die Liste der Anwendungsbereiche, für die der Antriebsspezialist
passende Antriebslösungen im Portfolio hat ist lang.
Fotos: Aufmacher HSR, 01 Manuel Gutjahr, sonstige Faulhaber
www.faulhaber.com
DIE IDEE
„Bei einem anspruchsvollen Technologiewettstreit
wie dem Cybathlon
wachsen alle Beteiligten an ihren
Aufgaben. Das gilt für die Schweizer
Entwickler an der Hochschule
Rapperswil genauso wie für die
deutschen Ingenieure bei Faulhaber
in Schönaich. Hier nutzen wir die
Synergieeffekte aus den gesammelten
Erfahrungen und Lösungen im
technischen Grenzbereich für
Optimierungen und die Entwicklung
neuer Produkte in den Applikationsbereichen
Human Augmentation und
Prothetik.“
Dipl.-Ing. (BA) Andreas Seegen, Leiter
Marketing, Faulhaber, Schönaich
16 antriebstechnik 2021/01-02 www.antriebstechnik.de