antriebstechnik 4/2023

STEUERN UND AUTOMATISIEREN
01
02
01 Dreht immer: Kompakter Servoantrieb für
den Greifer, der die Kunststoffkappen für die
Stuhlrollen anhebt und auf dem Rundtisch platziert
02 Rollt ständig: Im 24 Stundenbetrieb kann die Maschine bis zu
36.000 Schutzkappen vollautomatisch auf die Räder montieren
Horizontalbewegung der Zuführung zuständig. Eine pneumatische
Lineareinheit mit Greifer übergibt die Kunststoffkappe von
der Vereinzelung in das Nest des Rundschalttisches. Ein Elektrozylinder,
der von einem zweiten Servoantrieb angetrieben wird,
verpresst die Kappe mit der Stuhlrolle. Ein Druckkraftsensor erkennt
den Kraftsprung beim Einrasten. Der und das Absolutwegmesssystem
am Servomotor erkennen gemeinsam, ob der
Pressvorgang erfolgreich ist. Der dritte Servoantrieb übernimmt
die Horizontalbewegung beim Ablegen der Fertigteile auf der
Rutsche. Über sie gelangen die nun geschützten Räder in eine
Gitterbox und können zur weiteren Montage transportiert werden.
Die Maschinensteuerung kommuniziert mit den Servo achsen
über Profinet.
ALLES GEMEINSAM
Diese Steuerung aus der Slio-Serie, ebenfalls von Yaskawa, konnten
die Inbetriebnehmer komfortabel in Siemens Step7 programmieren
und anschließend durch ihren modularen Aufbau gut an
die Anwendung anpassen. Die zusätzlich benötigten I/O-Module
ließen sich einfach ergänzen und aneinanderreihen; prinzipiell
sind auch nachträgliche Erweiterungen möglich. Weitere Geschwindigkeitsvorteile
bringt der Rückwandbus des I/O-Systems,
der mit 48 MBit/s arbeitet und ein feldbusunabhängiges Schalten
mit einer zeitlichen Genauigkeit von ± 1 μs ermöglicht. Kurze
Taktzeiten bei der Programmverarbeitung sorgen für schnelle
Abläufe. Die Integration in die Anwendung erleichtert zudem
die umfangreiche Systembibliothek der Steuerungen mit einer
Vielzahl hinterlegter Funktionen, die die Ingenieure bei Bedarf
freischalten können. Besonders bei einer Überarbeitung der
Ursprungskonstruktion ist das natürlich sehr hilfreich. Dies gilt
vor allem dann, wenn ein vorhandener Feldbus weiterhin verwendet
werden soll.
Profibus ist dafür ein typisches Beispiel. Auch bei der Softwareanpassung
waren die Automatisierungsspezialisten für den
Maschinenbauer und seine Elektrokonstruktionspartner eine große
Hilfe, beispielsweise beim Einbinden der Pneumatik, der Visualisierung
und der Kommunikation mit dem Bildverarbeitungssystem,
das Gross und Froelich zur Qualitätssicherung einsetzt.
Durch dieses „Alles aus einer Hand“-Prinzip verlief die Inbetriebnahme
schnell und unkompliziert. Hard- und Software sind
passend aufeinander abgestimmt und der Maschinenbauer hatte
nur einen Ansprechpartner. Mittlerweile haben sich die modernisierte
Maschine und die darin verbauten Komponenten im
praktischen Einsatz bewährt und sorgen dafür, dass zahllose
Stuhlrollen mit Schutzkappen versehen werden. Die hochdynamischen
Servoachsen und die leistungsfähige Kompaktsteuerung
tragen täglich dazu bei.
Bilder: Yaskawa Europe, Gross und Froelich
www.Yaskawa.de
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