antriebstechnik 4/2023

SPECIAL: HANNOVER MESSE 2023
ANTRIEBSLÖSUNG FÜR RICHTMASCHINE
GLÄTTEN
UND SCHNEIDEN
Bei einer Richt- und Schneideanlage für dünne Röhrchen setzte ein Hersteller
auf eine komplette Antriebslösung eines Spezialisten aus Pforzheim.
Mit Planeten-, Kegelrad- und Flachgetrieben in Kombination mit Servo- und
Lean-Motoren erhielt das französische Unternehmen immer die passende
Antriebseinheit. Dazu kommen kompakte Antriebsregler, die sowohl einfache
als auch komplexe Achsen steuern können.
Claudia Grotzfeld, Marketing,
STÖBER Antriebstechnik
GmbH + Co. KG
Lionel Ravni, Directeur CEO der französischen Ravni Technologies
berichtet: „Die Anlage richtet, schneidet und entgratet
dünne Röhrchen für die Kältetechnik.“ Die kundenspezifische
Anlage ist laut des Geschäftsführers ganz besonders,
ist sie doch die Einzige auf dem Markt, die in der Minute bis zu
100 dünne Rohre schneiden und gleichzeitig entgraten kann.
Damit sind hohe Anforderungen an die eingesetzten (Getriebe-)
Motoren gestellt. Der Anlagenbauer benötigte für die Maschine
die komplette Antriebstechnik aus einer Hand, um die Performance
zu erhöhen. Deswegen wendeten sich die Verantwortlichen
schon in der Konzeptionsphase an Stöber Antriebstechnik.
Erwan Chevanse und Fabien Marinier von Stöber France waren
die beiden Ansprechpartner bei diesem Projekt. „Die Anlage benötigt
insgesamt 18 angetriebene Achsen. Dabei sind die Ansprüche
an die Motoren ganz verschieden“, beschreibt Marinier. „Mal geht
es um Bauraum, mal um sehr hohe Präzision, Geschwindigkeit
oder Kostenersparnis.“ Außerdem spielt die präzise Arbeitsweise
eine wichtige Rolle, denn Kupfer ist ein teures Metall.
EXAKTE POSITIONSERFASSUNG
Das Ausgangsmaterial ist auf einer Spule aufgewickelt. Eine
Wickelstation rollt das Kupferohr ab und führt es der nächsten
Station zu. Damit dabei keine Spannung entsteht, ist die Wickelstation
ähnlich einer Tänzersteuerung ausgestattet. „Wir haben
hier aus Kostengründen einen einfachen Lean-Motor der Baureihe
LM verbaut“, erläutert Chevanse.
Um das Rohr zu richten, befinden sich in der Maschine mehrere
Anpressrollen. Die richten den Draht, während der Förderantrieb
das Material kontinuierlich nach vorn schiebt. Um ein perfekt gerades
Rohr zu erhalten, besitzt die Maschine horizontale und vertikale
Richtrollen. Kegelradgetriebemotoren mit Schrägverzahnung
sorgen dafür, dass die Anlage das Material präzise transportiert.
Der Verzahnungswirkungsgrad liegt bei 97 Prozent. Sie sind dynamisch,
leicht und durch die winkelige Übertragung kompakt. Sie
passen damit auch perfekt in sehr enge Bauräume, wie das in der
Anwendung erforderlich ist.
„Auf der Richtstrecke haben wir einen Encoder verbaut, der die
genaue Position des Rohrs erfasst“, berichtet Marinier weiter. Alle
Informationen fließen direkt in die nachfolgende fliegende Säge,
die aus drei parallel angeordneten Sägen besteht. Für das Trennen
des Materials schiebt die Anlage das Material komplett nach
vorn und positioniert dieses auf das Hundertstel genau. Für diese
Aufgabe sind Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ verbaut.
Die sind sehr kompakt, haben ein maximales Drehmoment, eine
hohe Dynamik und geringe Drehmomentwelligkeit. Sie sind
nicht nur mechanisch robust ausgeführt sondern auch äußerst
zuverlässig bei anspruchsvollen Anwendungen.
Die drei Schneidmesser senken sich auf das Rohr und kappen
die Teilstücke. Anschließend entfernt eine Bürstmaschine eventuelle
Grate. „Genau an dieser Schnittstelle, zwischen Schneiden
und Bürsten, befindet sich der Rohrverteiler der jeweils zwei
Röhrchen pro Sekunde perfekt verteilt und ordnet“, erläutert
Produktmanager Alain Ravni. Dafür sind Antriebe erforderlich,
die schnelle und präzise Bewegungen umsetzen. Eine Wirbelstrommessung
erkennt nach dem Bürsten, ob die geschnittenen
Rohre die geforderte Qualität erfüllen.
KOMPAKT WEGEN SENSORLOSEM MOTOR
Die Anlage stapelt die fertigen Rohrstücke je nach Qualität links
oder rechts der Förderstrecke. „Hier geht es weniger um präzise
Bewegungen als vielmehr um eine kompakte Bauweise der Antriebe.
Sie müssen zudem robust sein“, sagt Marinier. Beides
erfüllt der Lean-Motor. Er lässt sich auch bei hohen Temperaturen
einsetzen. Seine Wicklungen halten bis zu 155 Grad Celsius
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