antriebstechnik 4/2023

von Maxon passt. Und die maximale Auflösung
des Encoders ist mehr als ausreichend, auch
wenn optische Drehgeber eine höhere Genauigkeit
erzielen, leidet dann doch die Robustheit
darunter. Posital ist übrigens in der Lage,
die Genauigkeit softwaregestützt zu steigern.
ANPASSUNGEN MÖGLICH
Der neue Encoder wird unter dem Namen
ENX 22 EMT verkauft, wobei ENX für einen
konfigurierbaren Encoder steht. Maxon wird
diesen Encoder auf diversen konfigurierbaren
Produkten anbieten, besonders dort, wo der
Anwender seinen gewünschten Antrieb selbst
zusammenstellt. Er kann dann noch Anpassungen
vornehmen, zum Beispiel die Motoroder
Getriebe-Abgangswelle selbst definieren.
Auch bei der Wahl der Signalübertragung hat
der Anwender freie Hand. Beim ENX 22 EMT
gibt es dafür die beiden Protokolle BiSS-C und
SSI. Geplant sind zudem die Kombinationen
mit den bürstenbehafteten DC-Motoren der
Baureihe DCX ab Baugröße 22 mm und dem
kompletten IDX-Portfolio an bürstenlosen
Kompaktantrieben.
Bereits im Angebot von Maxon ist die Kombination
der Dreh geber mit den EC-4pole-
Motoren. Dies sind drehmomentstarke Antriebe,
die im Baukasten mit Bremse, Planetengetriebe
und Abgangsspindel verfügbar sind.
Dabei zeigt die Kombination der EC-4pole mit
Spindel, Bremse und EMT-Encoder sehr
schön, dass mit dem neuen Multiturn Encoder
der Weg frei ist für Positionieraufgaben, auch
ohne Endschalter.
Durch die spezielle Wicklungstechnologie
und den vierpoligen Magneten haben die
EC-4pole-Antriebe eine hohe Leistung pro
Volumen- und Gewichtseinheit. Die Motoren
besitzen kein Rastmoment, einen hohen
Wirkungsgrad und eine hohe Regel dynamik.
Maxon plant weiterhin eine Kombination
mit den EC-i-Motoren ab Baugröße 30 mm,
was das Anwendungsgebiet weiter erhöhen
wird. Die bürstenlosen EC-i-Motoren mit der
eisenbehafteten Wicklung haben durch den
optimierten Magnetkreis eine sehr hohe
Drehmomentdichte und weisen trotzdem
nur ein leichtes Rastmoment auf. Der mehrpolige
innenliegende Rotor liefert aber ebenfalls
eine hohe Dynamik.
GERNE NOCH KLEINER
Fragt man Maxon, ob sie sich noch kleinere
Kit-Encoder wünschen, so lautet die Antwort
klar ja. Der Antriebsspezialist kann sich
durchaus Geber mit 16 mm (oder zumindest
19 mm) Durchmesser vorstellen, dies sind die
Motoren, die man am meisten verkauft.
Vorerst ist man in der Schweiz aber mit den
22 mm sehr zufrieden. Dies gilt vor allem für
Anwendungen in der Laborautomation. Wenn
bei diesen Systemen das ganze System gestoppt
werden muss, ist es fatal dann die
(End-)Positionen nicht zu kennen. Erneute
Referenzfahrten zur Wiederinbetriebnahme
wären erforderlich und sind nicht gewünscht.
Dieser Aufwand entfällt, weil die Position
gespeichert wurde und somit bekannt ist.
Posital ist aktuell noch etwas zurückhaltend,
was die Realisierung eines Kit-Encoders
mit nur 16 mm Durchmesser angeht.
Der Hersteller ist vorerst stolz auf seine Leistung,
die 22 mm Durchmesser sicher realisiert
zu haben. Gerade die Verkleinerung des
Wiegand-Sensors forderte nicht nur die Entwicklungsabteilung,
sondern auch die Investition
in neue Werkzeuge. Deshalb wird es für
Posital eine Herausforderung sein, neben der
Entwicklung auch sicherzustellen, dass sie
die Kosten weiter senken.
Last but not least: Die Antriebssysteme von
Maxon waren ja schon bei vielen Forschungsmissionen
dabei, zum Beispiel auf dem Mond
und dem Mars. Allerdings wird es noch etwas
dauern, bis eines Tages auch die 22 mm Encoder
ins All fliegen. Grund sind die hohen
Anforderungen gerade in der Raumfahrt – hier
müssen die Drehgeber erst noch auf der Erde
über mehrere Jahre hinweg unter Beweis stellen,
dass sie im täglichen Einsatz zuverlässig
ihren Dienst tun.
Bilder: Maxon, Posital
www.maxongroup.de, www.posital.com
DIE IDEE
„Wir sehen eine wachsende Nachfrage
nach Multiturn-Encodern in
Kombination mit unseren Kleinstmotoren.
Unsere Kunden legen
dabei großen Wert auf eine kompakte
Bauweise, möchten gleichzeitig
aber keine Abstriche machen in
Bezug auf die Encoder-Performance.
Die Wiegand-Technologie in dem
22 mm Encoder macht den Einsatz
von Puffer-Batterien überflüssig.
Das ist heutzutage ein echter
Mehrwert.“
Hermann Messner, Director Sales
bei Maxon Motor, München
Steif wie ein Direktantrieb.
Kompakt wie ein Getriebemotor.
Intelligent wie nie zuvor.
www.harmonicdrive.de