My Factory 2024/03

SMART PRODUCTION
KR Agilus mit seiner Arbeit. Er richtet die Wendeschneidplatten
auf dem Werkstückträger aus und greift diesen. Der Roboterarm
führt das Werkstück zu einer Kamerastation, die die Schneidenposition
bestimmt. Mit dieser Information positioniert der
KR Agilus die Wendeschneidplatte auf dem dafür vorgesehenen
Träger, der im nächsten Schritt der CNC-Maschine zum Schleifen
zugeführt wird. Die fertig geschliffene Wendeschneidplatte
kommt zurück zum Roboter, der diese wieder an ihrem ursprünglichen
Platz auf der Palette ablegt. Dabei geht keine Zeit verloren:
Während das eine Werkstück geschliffen wird, montiert der
Roboter schon das nächste auf einem neuen Träger.
MEHR FLEXIBILITÄT FÜR DIE
PRODUKTION DER ZUKUNFT
Von insgesamt rund 300 Maschinen der Paul Horn GmbH laufen
mittlerweile 55 mit der von Kuka entwickelten Anlage – auch in
den USA und Tschechien. 27 weitere KR Agilus sollen die Automatisierung
weiter vorantreiben. „Uns geht es dabei vor allem
um eine langfristige Perspektive. Durch die neuen Anlagen rechnen
wir damit, dass wir in Zukunft flexibler sein werden und
neue Produktfamilien selbst implementieren können. Durch die
gemeinsame Arbeit mit Kuka haben wir die Basis geschaffen“,
freut sich Geschäftsführer Rommel.
Um die Genauigkeit beim Greifen zu gewährleisten und kurze
Taktzeiten zu erreichen, kamen verschiedene Software-Pakete
von Kuka zum Einsatz. So unterstützte etwa das modular aufgebaute
Softwarepaket Kuka.AppTech bei der Programmierung der
Anlagen. Zur Unterstützung und Planung der Sicherheitskonfiguration
wurde die Simulationssoftware Kuka.Sim genutzt. Mit der
Software Kuka.SafeOperation ließen sich zusätzlich Arbeits- und
Schutzbereiche virtuell festlegen und lassen sich nun nach der
Umsetzung in der Realumgebung überwachen.
PRODUKTVIELFALT ALS HERAUSFORDERUNG
So wurde Kuka zum Programmierpartner des Tübinger Unternehmens.
Sven Göckes, langjähriger Roboterprogrammierer bei
Kuka, ließ sich in die Ideen einweihen und projektierte daraufhin
eine einheitliche Programmier- und Softwarestruktur. „Das Ziel
war, die Lösung so generisch zu programmieren, dass wir die Produktvielfalt
jederzeit erweitern können. Das war nicht einfach
und hat auch meinen Ehrgeiz geweckt“, sagt Göckes.
Zwei Jahre, viele gemeinsame Gespräche und mehr als 4 000
Programmierstunden später waren die Anlagen für die verschiedenen
Produktfamilien fertigentwickelt und in Betrieb genommen.
Ein wesentlicher Erfolgsfaktor war dabei das Softwarepaket
Kuka.AppTech, das durch seinen modularen Aufbau perfekt zum
Produktionskonzept von Paul Horn passt. Die einzelnen Module
von Kuka.AppTech lassen sich ideal auf die verschiedenen
Produktgruppen anpassen, wodurch eine Reproduzierbarkeit
sich wiederholender Programmierabläufe mit geringem Aufwand
möglich ist.
DER RICHTIGE SCHLIFF FÜR JEDE
WENDESCHNEIDPLATTE
Der KR Agilus hängt in den Anlagen bei Horn kopfüber an der
Zellendecke und ist in der Lage, von dort alle Bewegungen auszuführen.
Ein Mitarbeiter bestückt die Zelle von außen mit einer
Palette und gibt am Bedienpult die entsprechenden Parameter zu
den darauf befindlichen Werkstücken ein. Dann beginnt der
Wir legen viel Wert auf ein modernes,
zukunftsfähiges Arbeitsumfeld.
Mit solchen Lösungen wollen wir
uns in einer wirtschaftsstarken Region
von Wettbewerbern abgrenzen und
die Mitarbeiter motivieren.
Matthias Rommel,
Geschäftsführer der Paul Horn GmbH
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