Hygiene Report 1/2024

März
interview
Was kennzeichnet die Roboter?
Martina Düngfelder: Beide Modellreihen
haben eine speziell
beschichtete Oberfläche, die
nicht nur den oben genannten
Reinigungsmitteln standhält,
sondern auch durch ihre extrem
geringe Rauigkeit das Anhaften
von Produkten nahezu verhindert.
Zudem sorgt das komplett
gekapselte Design und der
Einsatz von Spezialschrauben
sowie die innenliegenden Versorgungs-
und Medienleitungen,
die im Roboterfuß von unten
zugeführt werden, für eine strikte
Vermeidung von Störkonturen
und Toträumen, in denen sich
Produkte festsetzen können.
Zudem wird in den Stäubli-eigenen
Getrieben für die HE-Serien
nur H1 Öl verwendet, mit dem
die Roboter ohne Leistungseinschränkungen
arbeiten können.
Wir bieten ein Hygienedesign
für höchste Ansprüche.
Dass Roboter in immer mehr
Prozessen im direkten Bearbeitungsbereich
tätig sind, geht
auch auf den Einsatz kamerageführter
Robotik zurück – ein
Anwendungsfeld, bei dem die
Roboter durch Bildverarbeitung
zu einem „sehenden Produktionsmittel“
werden. Welche
neuen Möglichkeiten eröffnet
dies Lebensmittelproduzenten?
Martina Düngfelder: Ohne den
Einsatz von intelligenten Vision
Systemen wäre der Einsatz
von Robotik in der Lebensmittelindustrie
an vielen Stellen
gar nicht möglich. Das gilt für
klassische Pick and Place-Anwendungen,
wobei die Systeme
den Robotern die Greifpositionen
übermitteln, bis hin zur
Ermittlung von Größe, Geometrie,
Kontur, Form und Dichte
von Produkten, um diese für
gewichtsgenaue Verpackungsprozesse
oder Bearbeitungsprozesse
zu analysieren. Auch
der Bereich Qualitätskontrolle
ist hier ein großes Einsatzgebiet,
beginnend bei der einfachen
Etikettenkontrolle bei Verpa-
ckungen bis hin zu aufwendigen
Produktanalysen.
Neben klassischen Applikationen wie Be- und Entladen
übernehmen Stäubli-Roboter immer mehr Aufgaben im
direkten Lebensmittelkontakt; hier HE-Roboter beim
Entbeinen von Schweineschinken bei der Firma Mayekawa
in Japan. Foto: Mayekawa MFG. CO., LTD
Welche Rolle spielt Künstliche
Intelligenz (KI) in solchen Einsatzszenarien?
Martina Düngfelder: Eine
entscheidende, denn die KI hat
viele von diesen Anwendungen
erst möglich gemacht. Der Einsatz
im Lebensmittelbereich ist
unendlich. Gerade bei Naturprodukten
wie Lebensmitteln,
die in ihren unterschiedlichsten
Formen, Größen und Beschaffenheiten
vorliegen, bieten sich
damit viele neue Möglichkeiten.
Das gilt vor allem für Bearbeitungsbereiche,
die ohne diese
Technologie so nicht möglich
wären. Ob beim Be- und
Verarbeiten von Fleisch, Fisch
und Geflügel oder von Obst und
Gemüse, aber natürlich auch
bei der Lebensmittelsicherheit
und Qualitätssicherung.
Haben Sie ein Beispiel für eine
solche Applikation?
Martina Düngfelder: Mayekawa
aus Japan setzt unsere HE-Roboter
schon seit einigen Jahren
in ihre Hamdas-Systeme ein,
unter anderem zum Entbeinen
von Schweinevorder- und
Hinterschinken. Ich nenne dies
immer gern die „Königsklasse“.
Die Vorder- und Hinterschinken
werden hierbei in ein Fördersystem
gehängt und bewegen sich
daran durch den kompletten
Prozess. Die Position des Schinkens
ist also immer fix. In der
ersten Station wird das Produkt
durch ein Röntgensystem
gefahren, in dem die Knochenlage
ermittelt wird. Diese Daten
werden an die Roboter gesandt,
welche dann sehr genau mit
einem Messer
das Fleisch vom
Knochen trennen.
Daneben
hat Mayekawa
im vergangenen
Jahr zudem das
neue Celldas-
Sys tem vorgestellt.
Was leistet das
System?
Martina Düngfelder:
Es ist wesentlich
flexibler,
da hiermit unterschiedliche
Produkte
entbeint
werden können.
Die Produkte
werden über Bandsysteme der
Bearbeitungszelle zugeführt.
Herzstück der Anlage ist eine
Detektions einheit aus Röntgen-
3D Scan ner und KI-System,
welche die Produktvermessung
und Knochendetektion vornehmen.
Entbeint wird dann hochpräzise
mit drei Robotern, und
zwar mit den Stäubli Modellen
TX2-60 HE und TX2-90 HE.
Auch Cobots – also mit Menschen
kollaborierende Roboter
– zählen zu den Schlüsseltechnologien
in der Robotik. Sind
diese Technologien für Lebensmittelhersteller
eine Option?
Martina Düngfelder: Der Begriff
Cobot ist zurzeit in aller Munde.
Den Einsatz im Lebensmittelbereich
sehe ich jedoch differenziert.
Wir haben im Lebensmittelbereich
sehr oft hohe
Taktleistungen, wenig Platz
und bei diesen Platzverhältnissen
hohen Personen- und
Produktverkehr und dies alles
dann noch im Hygienebereich.
Dies erschwert die Cobot-Anwendungen,
wobei es natürlich
vereinzelt sehr gute Lösungen
gibt. Beispielsweise bei Anwendungen,
wo es nicht auf
Taktleistungen ankommt, oder
der Cobot mit dem Mitarbeiter
„Hand in Hand“ arbeiten kann.
Bietet Stäubli bereits solch eine
Lösung an?
Martina Düngfelder: Wir gehen
hier mit unserer POWER Cobot
Baureihe einen etwas anderen
Weg. Bei unseren TX2touch-
Modellen kommen unsere
Standard-Sechsachs-Kinematiken
mit all ihren Features und
Vorteilen zum Einsatz. Ergänzt
wird diese durch eine berührungsempfindliche
Haut. In Zu -
sammenarbeit mit unserem
Controller CS9, der standardmäßig
schon alle Sicherheitsfunktionen
an Bord hat, können
hiermit Mensch-Maschine-
Anwendungen der Sicherheitskategorie
SIL 3 / PL e realisiert
werden; und dies mit der gewohnten
Dynamik, Agilität und
Bahntreue der TX2-Modelle.
Für den Lebensmittelbereich
natürlich mit der Verwendung
von H1 Öl.
An welchen neuen Lösungen
für die Lebensmittelindustrie
arbeitet Stäubli?
Martina Düngfelder: Aktuell
arbeiten wir daran, unsere
Lösungen für das hygienische
Umfeld der Lebensmittelproduktion
noch zu verfeinern und
zu ergänzen, um hier unseren
Vorsprung auszubauen und gerade
für die künftigen Anforderungen
auch in Verbindung mit
KI im Bereich der Lebensmittelverarbeitung
gewappnet zu sein.
Stäubli Tec-Systems GmbH
Theodor-Schmidt-Strasse 19/25
D-95448 Bayreuth
www.staubli.com
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