UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN

ialsäule zwischen Klappe und Mineralstoffwaage, die zum Zeitpunk „Klappe geschlossen“
vorhanden ist. Die Freifallkompensation berücksichtigt, dass die Freifallkomponente
zum o. g. Zeitpunkt noch nicht verwogen ist und noch nach der Klappenschließung auf
die Waage fällt. Die Größe der Freifallkomponente ist v. a. von der Füllhöhe der Mineralstofftasche
abhängig. Die Steuerung berücksichtigt diese Freifallkomponente, d. h. die
Klappe muss etwas früher, vor Erreichen des Sollgewichts, geschlossen werden. Die richtige
Einstellung der Freifallkompensation wird normalerweise empirisch abgeschätzt oder
bei vollautomatischer Anlagensteuerung automatisch ermittelt. In diesem Fall kann die
Genauigkeit der Einwaage der Mineralstoffkomponente optimiert werden, indem aus dem
vorangegangenen Wägeprozess die Größe der Freifallkomponente ermittelt und bei der
folgenden Verwiegung berücksichtigt wird.
Da die Waage infolge der Beschickung schwingt, sollte zwischen den Wägevorgängen
der einzelnen Mineralstoffkomponenten die Waage im Interesse einer genauen Wägung
immer zum Stillstand kommen. Die hierfür zur Verfügung gestellt Zeit wird wie erläutert
als „Beruhigungszeit“ bezeichnet und kann vom Mischmeister verändert werden. In der
Praxis wird aber nicht durch Beobachtung der Waage deren vollständiger Stillstand abgewartet,
sondern eine betriebswirtschaftlich optimale Beruhigungszeit vorgegeben. Die
Beruhigungszeit, die in der Praxis eine Sekunde beträgt, wird in der Steuerung rezepturunabhängig
hinterlegt. Erst nach Ablauf dieser Zeit lässt die Steuerung die Verwiegung
der nächsten Komponente zu. Aufgrund der Schwingungen und Vibrationen der Wägezellenaufhängung
und der gesamten Konstruktion kommt die Waage theoretisch erst nach
einer unendlichen Zeit, praktisch nach einer sehr langen Zeitspanne zum vollkommenen
Stillstand, was sich bei alten Anlagen an der sich ständig ändernden digitalen Anzeige
der Steuerung erkennen lässt. Bei neuen Mischanlagen werden diese Schwingungen
durch ein Filtermodul in der Steuerung unterdrückt und nicht angezeigt. Für die vorliegende
Untersuchung wird davon ausgegangen, dass die aufgrund der Einwaage erzeugten
Schwingungen innerhalb der Beruhigungszeit soweit abklingen, dass die verbleibenden
Fehleinwägungen vernachlässigbar gering bleiben.
Der gesamte Wägevorgang ist so zu optimieren, dass in kürzester Zeit alle eingewogenen
Korngruppen – mit Ausnahme des Füllers, da dieser erst im Mischer zugegeben wird
– die genauestmögliche („rezepturgetreueste“) Korngrößenverteilung ergeben. Eine
– theoretisch mögliche – manuelle Nachdosierung der einzelnen Korngruppen durch den
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