CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation
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7.<br />
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES<br />
Look-ahead (G51)<br />
<strong>CNC</strong> <strong>8037</strong><br />
MODELO ·T·<br />
SOFT: V01.4X<br />
·106·<br />
<strong>Manual</strong> <strong>de</strong> <strong>programación</strong><br />
7.4.1 Algoritmo avanzado <strong>de</strong> look-ahead (integrando filtros <strong>Fagor</strong>)<br />
Este modo está indicado cuando se quiere precisión en el mecanizado, especialmente si hay filtros<br />
<strong>Fagor</strong> <strong>de</strong>finidos por parámetro máquina en los ejes.<br />
El algoritmo avanzado <strong>de</strong> la función look-ahead, realiza el cálculo <strong>de</strong> las velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> las<br />
esquinas, <strong>de</strong> forma que se tiene en cuenta el efecto <strong>de</strong> los filtros <strong>Fagor</strong> activos en estas. Al<br />
programar G51 E, los errores <strong>de</strong> contorno en los mecanizados <strong>de</strong> las esquinas se ajustarán al valor<br />
programado en dicha G51 en función <strong>de</strong> los filtros.<br />
Para activar el algoritmo avanzado <strong>de</strong> look-ahead, utilizar el bit 15 <strong>de</strong>l p.m.g. LOOKATYP (P160).<br />
Consi<strong>de</strong>raciones<br />
Si no hay filtros <strong>Fagor</strong> <strong>de</strong>finidos por medio <strong>de</strong> parámetros máquina en los ejes <strong>de</strong>l canal principal,<br />
al activar el algoritmo avanzado <strong>de</strong> look-ahead, internamente se activarán filtros <strong>Fagor</strong> <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n<br />
5 y frecuencia 30Hz en todos los ejes <strong>de</strong>l canal.<br />
Si hay filtros <strong>Fagor</strong> <strong>de</strong>finidos por medio <strong>de</strong> parámetros máquina, al activar el algoritmo avanzado<br />
<strong>de</strong> look-ahead, se mantendrán los valores <strong>de</strong> dichos filtros siempre que su frecuencia no supere<br />
los 30Hz.<br />
En el caso <strong>de</strong> que su frecuencia supere los 30Hz, se tomarán los valores <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n 5 y frecuencia<br />
30Hz.<br />
Si hay distintos filtros <strong>de</strong>finidos en los ejes <strong>de</strong>l canal, se tomará el <strong>de</strong> frecuencia más baja,<br />
siempre que no se supere la frecuencia <strong>de</strong> 30Hz.<br />
Aunque el algoritmo avanzado <strong>de</strong> look-ahead (utilizando filtros <strong>Fagor</strong>) esté activo mediante el<br />
bit 15 <strong>de</strong>l p.m.g. LOOKATYP (P160), no entrará en funcionamiento en los siguientes casos:<br />
Si el p.m.g. IPOTIME (P73) = 1.<br />
Si alguno <strong>de</strong> los ejes <strong>de</strong>l canal principal tiene el p.m.e. SMOTIME (P58) distinto <strong>de</strong> 0.<br />
Si alguno <strong>de</strong> los ejes <strong>de</strong>l canal principal tiene <strong>de</strong>finido por parámetro algún filtro cuyo tipo<br />
no es <strong>Fagor</strong>, p.m.e. TYPE (P71) distinto <strong>de</strong> 2.<br />
En estos casos, al activar la G51, el <strong>CNC</strong> visualizará el error correspondiente.