CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

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11. PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Descripción léxica CNC 8037 MODELO ·T· SOFT: V01.4X ·194· Símbolos Los símbolos utilizados dentro del lenguaje de alto nivel son: ( ) “ = + - * / , Manual de programación
Manual de programación 11.2 Variables El CNC dispone de una serie de variables internas que pueden ser accedidas desde el programa de usuario, desde el programa del PLC o bien vía DNC. Según su utilización, estas variables se diferencian en variables de lectura y variables de lectura-escritura. El acceso a estas variables desde el programa de usuario se realiza con comandos de alto nivel. Cada una de estas variables será referenciada mediante su mnemónico, que debe escribirse en mayúsculas. Los mnemónicos acabados en (X-C) indican un conjunto de 9 elementos formados por la correspondiente raíz seguida de X, Y, Z, U, V, W, A, B y C. ORG(X-C) -> ORGX ORGY ORGZ ORGU ORGV ORGW ORGA ORGB ORGC Los mnemónicos acabados en n indican que las variables están agrupadas en tablas. Si se desea acceder a un elemento de una de estas tablas, se indicará el campo de la tabla deseada mediante el mnemónico correspondiente seguido del elemento deseado. TORn -> TOR1 TOR3 TOR11 Las variables y la preparación de bloques Las variables que acceden a valores reales del CNC detienen la preparación de bloques. El CNC espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparación de bloques. Por ello, se debe tener precaución al utilizar éste tipo de variables, ya que si se intercalan entre bloques de mecanizado que trabajen con compensación se pueden obtener perfiles no deseados. Ejemplo: Lectura de una variable que detiene la preparación de bloques. Se ejecutan los siguientes bloques de programa en un tramo con compensación G41. ... N10 X80 Z50 N15 (P100 = POSX); Asigna al parámetro P100 el valor de la cota real en X. N20 X50 Z50 N30 X50 Z80 ... El bloque N15 detiene la preparación de bloques por lo que la ejecución del bloque N10 finalizará en el punto A. Una vez finalizada la ejecución del bloque N15, el CNC continuará la preparación de bloques a partir del bloque N20. Como el próximo punto correspondiente a la trayectoria compensada es el punto "B", el CNC desplazará la herramienta hasta dicho punto, ejecutando la trayectoria "A-B". Como se puede observar la trayectoria resultante no es la deseada, por lo que se aconseja evitar la utilización de este tipo de variables en tramos que trabajen con compensación. 11. PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Variables CNC 8037 MODELO ·T· SOFT: V01.4X ·195·
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ACERCA DEL PRODUCTO CARACTERÍSTICA
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DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD El fabr
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1. GENERALIDADES CNC 8037 MODELO ·
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4. SISTEMAS DE REFERENCIA CNC 8037
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5. PROGRAMACIÓN SEGÚN CÓDIGO ISO
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Manual de programación CÓDIGO DE
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Manual de programación Limpieza MA
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Manual de programación E. CNC 8037
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