CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

Manual de programación
5.5.9 M19. Parada orientada del cabezal
El CNC permite trabajar con el cabezal en lazo abierto (M3, M4) y con el cabezal en lazo cerrado
(M19).
Para poder trabajar en lazo cerrado es necesario disponer de un captador rotativo (encóder)
acoplado al cabezal de la máquina.
Cuando se desea pasar de lazo abierto a lazo cerrado, se debe ejecutar la función M19 o M19 S±5.5.
El CNC actuará del siguiente modo:
Si el cabezal dispone de micro de referencia, efectúa la búsqueda del micro de referencia
máquina con la velocidad de giro indicada en el parámetro máquina del cabezal "REFEED1".
A continuación, efectúa la búsqueda de la señal de Io del sistema de captación, con la velocidad
de giro indicada en el parámetro máquina del cabezal "REFEED2".
Y por último se posiciona en el punto definido mediante S±5.5.
Si el cabezal no dispone de micro de referencia, efectúa la búsqueda de la señal de Io del
sistema de captación, con la velocidad de giro indicada en el parámetro máquina del cabezal
"REFEED2".
Y a continuación, se posiciona en el punto definido mediante S±5.5.
Si se ejecuta únicamente la función auxiliar M19 el cabezal se posiciona, tras efectuar la búsqueda
del micro de referencia en la posición S0.
Para orientar el cabezal en otra posición se debe ejecutar la función M19 S±5.5, el CNC no efectuará
la búsqueda de referencia, puesto que ya está en lazo cerrado, y posicionará el cabezal en la
posición indicada (S±5.5).
El código S±5.5 indica la posición de parada del cabezal, en grados, a partir del impulso cero
máquina, procedente del encóder.
El signo indica el sentido de contaje y el valor 5.5 siempre se interpreta en cotas absolutas,
independientemente del tipo de unidades que se encuentran seleccionadas.
Ejemplo:
S1000 M3
Cabezal en lazo abierto.
M19 S100
El cabezal pasa a lazo cerrado. Búsqueda de referencia y posicionamiento en 100º.
M19 S -30
El cabezal se desplaza, pasando por 0º hasta -30º.
M19 S400
El cabezal da 1 vuelta y se posiciona en 40º.
5.
PROGRAMACIÓN SEGÚN CÓDIGO ISO
Función auxiliar (M)
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
·73·