CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

Manual de programación
( PCALL (expresión), (sentencia de asignación), (sentencia de asignación), ... )
La sentencia PCALL realiza una llamada a la subrutina indicada mediante un número o mediante
cualquier expresión que tenga como resultado un número. Además permite inicializar hasta un
máximo de 26 parámetros locales de dicha subrutina.
Estos parámetros locales se inicializan mediante las sentencias de asignación.
Ejemplo: (PCALL 52, A3, B5, C4, P10=20)
En este caso, además de generar un nuevo nivel de imbricación de subrutinas, se generará un
nuevo nivel de imbricación de parámetros locales, existiendo un máximo de 6 niveles de imbricación
de parámetros locales, dentro de los 15 niveles de imbricación de subrutinas.
Tanto el programa principal, como cada subrutina que se encuentre en un nivel de imbricación de
parámetros, dispondrá de 26 parámetros locales (P0-P25).
Ejemplo de programación.
El eje X se programa en diámetros.
G90 G01 X80 Z330
(PCALL 10, P0=20, P1=-10) ; También (PCALL 10, A20, B-10)
G90 G01 X80 Z260
(PCALL 10, P0=20, P1=-10) ; También (PCALL 10, A20, B-10)
G90 G01 X200 Z200
(PCALL 10, P0=30, P1=-15) ; También (PCALL 10, A30, B-15)
G90 G01 X200 Z115
(PCALL 10, P0=30, P1=-15) ; También (PCALL 10, A30, B-15)
M30
(SUB 10)
G91 G01 ZP1
XP0 ZP1
XP0
ZP1
(RET)
12.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS
Sentencias de subrutinas
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
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