CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

8.
COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTAS
La compensación de radio
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
·120·
Manual de programación
8.2.4 Inicio de compensación de radio de herramienta (G41, G42)
Una vez que se ha seleccionado el plano en que se desea aplicar la compensación de radio de
herramienta, para el inicio de la misma se deben utilizar las funciones G41 ó G42.
G41 Compensación de radio de herramienta a izquierda.
G42 Compensación de radio de herramienta a derechas.
En el mismo bloque en que se programa G41 o G42, o en uno anterior, debe haberse programado
las funciones T y D o solo T, para seleccionar en la tabla de correctores el valor de corrección a
aplicar. Caso de no seleccionarse ningún corrector, el CNC asumirá D0 con los valores X0 Z0 F0
R0 I0 K0.
Cuando la nueva herramienta seleccionada lleva asociada la función M06 y ésta dispone de
subrutina asociada, el CNC tratará el primer bloque de movimiento de dicha subrutina como bloque
de inicio de compensación.
Si en dicha subrutina se ejecuta un bloque en el que se encuentra programada la función G53
(programación en cotas máquina), en dicho bloque se anula temporalmente la función G41 o G42
seleccionada previamente.
La selección de la compensación de radio de herramienta (G41 o G42) solo puede realizarse
cuando están activas las funciones G00 o G01 (movimientos rectilíneos). Si la selección de la
compensación se realiza estando activas G02 o G03, el CNC mostrará el error correspondiente.
A continuación se muestran diferentes casos de inicio de compensación de radio de herramienta,
en las que la trayectoria programada se representa con trazo grueso y la trayectoria del centro de
la herramienta con trazo fino.
Inicio de la compensación sin desplazamiento programado
Tras activar la compensación, puede suceder que en el primer bloque de movimiento no intervengan
los ejes del plano, bien porque no se han programado, porque se ha programado el mismo punto
en el que se encuentra la herramienta o bien porque se ha programado un desplazamiento
incremental nulo.
En este caso la compensación se efectúa en el punto en el que se encuentra la herramienta; en
función del primer desplazamiento programado en el plano, la herramienta se desplaza
perpendicular a la trayectoria sobre su punto inicial.
El primer desplazamiento programado en el plano podrá ser lineal o circular.
Y
X
(X0 Y0)
· · ·
G90
G01 X-30 Y30
G01 G41 X-30 Y30 Z10
G01 X25
· · ·
(X0 Y0)
Y
X
· · ·
G90
G01 Y40
G91 G40 Y0 Z10
G02 X20 Y20 I20 J0
· · ·