CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

11.
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
Variables
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
·208·
11.2.7 Variables asociadas a las cotas
Los valores de las cotas de cada eje se expresan en las unidades activas:
Si G70, en pulgadas (entre ±3937.00787).
Si G71, en milímetros (entre ±99999.9999).
Si eje rotativo en grados (entre ±99999.9999).
Variables de lectura
Manual de programación
Si se accede a alguna de las variables POS(X-C), TPOS(X-C), APOS(X-C), ATPOS(X-C) o
FLWE(X-C) se detiene la preparación de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para
comenzar nuevamente la preparación de bloques.
Las cotas que proporcionan las variables PPOS(X-C), POS(X-C), TPOS(X-C), APOS(X-C) y
ATPOS(X-C), estarán expresadas según el sistema de unidades (radios o diámetros) activo. Para
conocer el sistema de unidades activo, consultar la variable DIAM.
PPOS(X-C)
Devuelve la cota teórica programada del eje seleccionado.
POS(X-C)
Devuelve la cota real de la base de la herramienta, referida al cero máquina, del eje seleccionado.
En los ejes rotativos sin límites esta variable tiene en cuenta el valor del traslado activo. Los valores
de la variable están comprendidos entre el traslado activo y ±360º (ORG* ± 360º).
Si ORG* = 20º visualiza entre 20º y 380º / visualiza entre -340º y 20º.
Si ORG* = -60º visualiza entre -60º y 300º / visualiza entre -420º y -60º.
TPOS(X-C)
Devuelve la cota teórica (cota real + error de seguimiento) de la base de la herramienta, referida
al cero máquina, del eje seleccionado.
En los ejes rotativos sin límites esta variable tiene en cuenta el valor del traslado activo. Los valores
de la variable están comprendidos entre el traslado activo y ±360º (ORG* ± 360º).
Si ORG* = 20º visualiza entre 20º y 380º / visualiza entre -340º y 20º.
Si ORG* = -60º visualiza entre -60º y 300º / visualiza entre -420º y -60º.
APOS(X-C)
Devuelve la cota real de la base de la herramienta, referida al cero pieza, del eje seleccionado.
ATPOS(X-C)
Devuelve la cota teórica (cota real + error de seguimiento) de la base de la herramienta, referida
al cero pieza, del eje seleccionado.
FLWE(X-C)
Devuelve el error de seguimiento del eje seleccionado.
DPLY(X-C)
Devuelve la cota representada en pantalla para el eje seleccionado.
GPOS(X-C)n p
(P110=PPOSX)
Asigna al parámetro P100 la cota teórica programada del eje X.
Cota programada para un determinado eje, en el bloque (n) del programa (p) indicado.