CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

11.
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
Variables
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
·216·
11.2.11 Variables asociadas al autómata
Manual de programación
Se deberá tener en cuenta que el autómata dispone de los siguientes recursos:
(I1 a I512) Entradas.
(O1 a O512) Salidas.
(M1 a M5957) Marcas.
(R1 a R499) Registros de 32 bits cada uno.
(T1 a T512) Temporizadores con una cuenta del temporizador en 32 bits.
(C1 a C256) Contadores con una cuenta del contador en 32 bits.
Si se accede a cualquier variable que permite leer o modificar el estado de un recurso del PLC (I,
O, M, R, T, C), se detiene la preparación de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute
para comenzar nuevamente la preparación de bloques.
Variables de lectura
PLCMSG
Devuelve el número del mensaje de autómata más prioritario que se encuentre activo, coincidirá
con el visualizado en pantalla (1··128). Si no hay ninguno devuelve 0.
PLCIn
Variables de lectura y escritura
Esta variable permite leer o modificar 32 entradas del autómata a partir de la indicada (n).
No se podrá modificar el valor de las entradas que utiliza el armario eléctrico, ya que su valor viene
impuesto por el mismo. No obstante se podrá modificar el estado del resto de las entradas.
PLCOn
Esta variable permite leer o modificar 32 salidas del autómata a partir de la indicada (n).
PLCMn
Esta variable permite leer o modificar 32 marcas del autómata a partir de la indicada (n).
PLCRn
Esta variable permite leer o modificar el estado de los 32 bits del registro indicado (n).
PLCTn
Esta variable permite leer o modificar la cuenta del temporizador indicado (n).
PLCCn
(P110=PLCMSG)
Devuelve el número de mensaje de autómata más prioritario que se encuentra activo.
(P110=PLCO 22)
Asigna al parámetro P110 el valor de las salidas O22 a O53 (32 salidas) del PLC.
(PLCO 22=$F)
Asigna a las salidas O22 a O25 el valor 1 y a las salidas O26 a O53 el valor 0.
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 ... 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .... 0 0 1 1 1 1
Salida 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 .... 27 26 25 24 23 22
Esta variable permite leer o modificar la cuenta del contador indicado (n).