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CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

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8.<br />

COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTAS<br />

La compensación <strong>de</strong> radio<br />

<strong>CNC</strong> <strong>8037</strong><br />

MODELO ·T·<br />

SOFT: V01.4X<br />

·130·<br />

<strong>Manual</strong> <strong>de</strong> <strong>programación</strong><br />

8.2.8 Cambio <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> compensación <strong>de</strong> radio durante el mecanizado<br />

La compensación se pue<strong>de</strong> cambiar <strong>de</strong> G41 a G42 o viceversa sin necesidad <strong>de</strong> anularla con G40.<br />

El cambio se pue<strong>de</strong> realizar en cualquier bloque <strong>de</strong> movimiento e incluso en uno <strong>de</strong> movimiento<br />

nulo; es <strong>de</strong>cir, sin movimiento en los ejes <strong>de</strong>l plano o programando dos veces el mismo punto.<br />

Se compensan in<strong>de</strong>pendientemente el último movimiento anterior al cambio y el primer movimiento<br />

posterior al cambio. Para realizar el cambio <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> compensación, los diferentes casos se<br />

resuelven siguiendo los siguientes criterios:<br />

A. Las trayectorias compensadas se cortan.<br />

Las trayectorias programadas se compensan cada una por el lado que le correspon<strong>de</strong>. El<br />

cambio <strong>de</strong> lado se produce en el punto <strong>de</strong> corte entre ambas trayectorias.<br />

B. Las trayectorias compensadas no se cortan.<br />

Se introduce un tramo adicional entre ambas trayectorias. Des<strong>de</strong> el punto perpendicular a la<br />

primera trayectoria en el punto final hasta el punto perpendicular a la segunda trayectoria en<br />

el punto inicial. Ambos puntos se sitúan a una distancia R <strong>de</strong> la trayectoria programada.<br />

A continuación se expone un resumen <strong>de</strong> los diferentes casos:<br />

Trayectoria recta - recta:<br />

Trayectoria recta - arco:<br />

Trayectoria arco - recta:<br />

Trayectoria arco - arco:<br />

A B<br />

A B<br />

A B<br />

A B

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