CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation
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<strong>Manual</strong> <strong>de</strong> <strong>programación</strong><br />
ANAOn<br />
Esta variable permite leer o modificar la salida analógica <strong>de</strong>seada (n). Su valor se expresará en<br />
voltios y en el formato ±2.4 (±10 voltios).<br />
Se permitirá modificar las salidas analógicas que se encuentren libres <strong>de</strong> entre las ocho (1··8) que<br />
dispone el <strong>CNC</strong>, visualizándose el error correspondiente si se intenta escribir en una que esté<br />
ocupada.<br />
Si se acce<strong>de</strong> a esta variable se <strong>de</strong>tiene la preparación <strong>de</strong> bloques y se espera a que dicho comando<br />
se ejecute para comenzar nuevamente la preparación <strong>de</strong> bloques.<br />
SELPRO<br />
DIAM<br />
Cuando se dispone <strong>de</strong> dos entradas <strong>de</strong> palpador, permite seleccionar cuál es la entrada activa.<br />
En el arranque asume el valor ·1·, quedando seleccionada la primera entrada <strong>de</strong>l palpador. Para<br />
seleccionar la segunda entrada <strong>de</strong>l palpador hay que darle el valor ·2·.<br />
El acceso a esta variable <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el <strong>CNC</strong> <strong>de</strong>tiene la preparación <strong>de</strong> bloques.<br />
Cambia el modo <strong>de</strong> <strong>programación</strong> para las cotas <strong>de</strong>l eje X entre radios y diámetros. Cuando se<br />
cambia el valor <strong>de</strong> esta variable, el <strong>CNC</strong> asume el nuevo modo <strong>de</strong> <strong>programación</strong> para los bloques<br />
programados a continuación.<br />
Cuando la variable toma el valor ·1·, las cotas programadas se asumen en diámetros; cuando toma<br />
valor ·0·, las cotas programadas se asumen en radios.<br />
Esta variable afecta a la visualización <strong>de</strong>l valor real <strong>de</strong>l eje X en el sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas <strong>de</strong> la<br />
pieza y a la lectura <strong>de</strong> variables PPOSX, TPOSX y POSX.<br />
En el momento <strong>de</strong>l encendido, <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> ejecutarse M02 ó M30 y tras una emergencia o un reset,<br />
la variable se inicializa según el valor <strong>de</strong>l parámetro DFORMAT <strong>de</strong>l eje X. Si este parámetro tiene<br />
un valor mayor o igual que 4, la variable toma el valor ·1·; en caso contrario, toma el valor ·0·.<br />
PRBMOD<br />
Indica si se <strong>de</strong>be mostrar o no un error <strong>de</strong> palpado en los siguientes casos, aunque el parámetro<br />
máquina general PROBERR (P119) =YES.<br />
Cuando finaliza un movimiento <strong>de</strong> palpado G75 y el palpador no ha tocado la pieza.<br />
Cuando finaliza un movimiento <strong>de</strong> palpado G76 y el palpador no ha <strong>de</strong>jado <strong>de</strong> tocar la pieza.<br />
La variable PRBMOD toma los siguientes valores.<br />
Valor Significado<br />
0 Sí se da error.<br />
1 No se da error.<br />
Valor por <strong>de</strong>fecto 0.<br />
La variable PRBMOD es <strong>de</strong> lectura y escritura <strong>de</strong>s<strong>de</strong> <strong>CNC</strong> y PLC y <strong>de</strong> lectura <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el DNC.<br />
11.<br />
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL<br />
Variables<br />
<strong>CNC</strong> <strong>8037</strong><br />
MODELO ·T·<br />
SOFT: V01.4X<br />
·225·