CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

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7. FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Look-ahead (G51) CNC 8037 MODELO ·T· SOFT: V01.4X ·106· Manual de programación 7.4.1 Algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros Fagor) Este modo está indicado cuando se quiere precisión en el mecanizado, especialmente si hay filtros Fagor definidos por parámetro máquina en los ejes. El algoritmo avanzado de la función look-ahead, realiza el cálculo de las velocidades de las esquinas, de forma que se tiene en cuenta el efecto de los filtros Fagor activos en estas. Al programar G51 E, los errores de contorno en los mecanizados de las esquinas se ajustarán al valor programado en dicha G51 en función de los filtros. Para activar el algoritmo avanzado de look-ahead, utilizar el bit 15 del p.m.g. LOOKATYP (P160). Consideraciones Si no hay filtros Fagor definidos por medio de parámetros máquina en los ejes del canal principal, al activar el algoritmo avanzado de look-ahead, internamente se activarán filtros Fagor de orden 5 y frecuencia 30Hz en todos los ejes del canal. Si hay filtros Fagor definidos por medio de parámetros máquina, al activar el algoritmo avanzado de look-ahead, se mantendrán los valores de dichos filtros siempre que su frecuencia no supere los 30Hz. En el caso de que su frecuencia supere los 30Hz, se tomarán los valores de orden 5 y frecuencia 30Hz. Si hay distintos filtros definidos en los ejes del canal, se tomará el de frecuencia más baja, siempre que no se supere la frecuencia de 30Hz. Aunque el algoritmo avanzado de look-ahead (utilizando filtros Fagor) esté activo mediante el bit 15 del p.m.g. LOOKATYP (P160), no entrará en funcionamiento en los siguientes casos: Si el p.m.g. IPOTIME (P73) = 1. Si alguno de los ejes del canal principal tiene el p.m.e. SMOTIME (P58) distinto de 0. Si alguno de los ejes del canal principal tiene definido por parámetro algún filtro cuyo tipo no es Fagor, p.m.e. TYPE (P71) distinto de 2. En estos casos, al activar la G51, el CNC visualizará el error correspondiente.
Manual de programación 7.4.2 Funcionamiento de look-ahead con filtros Fagor activos Esta opción permite utilizar filtros Fagor con la función look-ahead (algoritmo de look-ahead no avanzado). Sólo se tendrá en cuenta si el algoritmo avanzado de look-ahead está desactivado, es decir, si el bit 15 del p.m.g. LOOKATYP (P160)=0. Para activar/desactivar esta opción, utilizar el bit 13 del p.m.g. LOOKATYP (P160). Efecto de los filtros Fagor en el mecanizado de círculos En el mecanizado de círculos, al utilizar filtros Fagor, el error será menor que si no se utilizan estos filtros: Movimiento programado. Movimiento real utilizando filtros Fagor. Movimiento real sin utilizar filtros Fagor. 7. FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Look-ahead (G51) CNC 8037 MODELO ·T· SOFT: V01.4X ·107·
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