CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

11.
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
Variables
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
·218·
11.2.12 Variables asociadas a los parámetros locales
Manual de programación
El CNC permite asignar 26 parámetros locales (P0-P25) a una subrutina, mediante el uso de las
sentencias PCALL y MCALL. Estas sentencias además de ejecutar la subrutina deseada permiten
inicializar los parámetros locales de la misma.
Variables de lectura
CALLP
Permite conocer qué parámetros locales se han definido y cuales no, en la llamada a la subrutina
mediante la sentencia PCALL o MCALL.
La información vendrá dada en los 26 bits menos significativos (bits 0··25), correspondiendo cada
uno de ellos al parámetro local del mismo número, así el bit 12 corresponde al P12.
Cada bit indicará si se ha definido (=1) el parámetro local correspondiente o no (=0).
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 ... 5 4 3 2 1 0
Ejemplo:
0 0 0 0 0 0 * * * * ... * * * * * *
; Llamada a la subrutina 20.
(PCALL 20, P0=20, P2=3, P3=5)
...
...
; Inicio de la subrutina 20.
(SUB 20)
(P100 = CALLP)
...
...
En el parámetro P100 se obtendrá:
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 LSB