CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

Manual de programación
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS
Sentencias de visualización.
( ERROR nº entero, "texto de error" )
Detiene la ejecución del programa y visualiza el error indicado.
( MSG "mensaje" )
Visualiza el mensaje indicado.
(DGWZ expresión 1, ..... expresión 4)
Definir la zona de representación gráfica.
Sentencias de habilitación y deshabilitación.
Sentencias de control de flujo.
Sentencias de subrutinas.
( apartado 12.2 )
( apartado 12.3 )
( ESBLK y DSBLK )
El CNC ejecuta todos los bloques que se encuentran entre ESBLK y DSBLK como si se tratara de un único bloque.
( ESTOP y DSTOP )
Habilitación (ESTOP) e inhabilitación (DSTOP) de la tecla de Stop y la señal de Stop externa (PLC).
( EFHOLD y DFHOLD )
Habilitación (EFHOLD) e inhabilitación (DFHOLD) de la entrada de Feed-Hold (PLC).
( GOTO N(expresión) )
Provoca un salto dentro del mismo programa, al bloque definido mediante la etiqueta N(expresión).
( apartado 12.4 )
( RPT N(expresión), N(expresión), P(expresión) )
Repite la ejecución de la parte de programa existente entre los dos bloques definidos mediante las etiquetas
N(expresión).
( IF condición ELSE )
Analiza la condición dada, que deberá ser una expresión relacional. Si la condición es cierta (resultado igual a
1), se ejecutará la , y en caso contrario (resultado igual a 0) se ejecutará la .
( SUB nº entero )
Definición de subrutina.
( RET )
Fin de subrutina.
( CALL (expresión) )
Llamada a una subrutina.
( apartado 12.5 )
( PCALL (expresión), (sentencia de asignación), (sentencia de asignación), ... )
Llamada a una subrutina. Además permite inicializar, mediante las sentencias de asignación, hasta un máximo
de 26 parámetros locales de dicha subrutina.
( MCALL (expresión), (sentencia de asignación), (sentencia de asignación), ... )
Igual a la sentencia PCALL, pero convirtiendo la subrutina indicada en subrutina modal.
( MDOFF )
Anulación de subrutina modal.
B.
Sentencias de control de los programas
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
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