CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

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5. PROGRAMACIÓN SEGÚN CÓDIGO ISO Función auxiliar (M) CNC 8037 MODELO ·T· SOFT: V01.4X ·72· 5.5.7 M05. Parada del cabezal Manual de programación Se recomienda personalizar esta función en la tabla de funciones M, de forma que se ejecute al final del bloque en que está programada. 5.5.8 M06. Código de cambio de herramienta Si el parámetro máquina general "TOFFM06" (indicativo de centro de mecanizado) se encuentra activo, el CNC gestionará el cambiador de herramientas y actualizará la tabla correspondiente al almacén de herramientas. Se recomienda personalizar esta función en la tabla de funciones M, de forma que se ejecute la subrutina correspondiente al cambiador de herramientas instalado en la máquina.
Manual de programación 5.5.9 M19. Parada orientada del cabezal El CNC permite trabajar con el cabezal en lazo abierto (M3, M4) y con el cabezal en lazo cerrado (M19). Para poder trabajar en lazo cerrado es necesario disponer de un captador rotativo (encóder) acoplado al cabezal de la máquina. Cuando se desea pasar de lazo abierto a lazo cerrado, se debe ejecutar la función M19 o M19 S±5.5. El CNC actuará del siguiente modo: Si el cabezal dispone de micro de referencia, efectúa la búsqueda del micro de referencia máquina con la velocidad de giro indicada en el parámetro máquina del cabezal "REFEED1". A continuación, efectúa la búsqueda de la señal de Io del sistema de captación, con la velocidad de giro indicada en el parámetro máquina del cabezal "REFEED2". Y por último se posiciona en el punto definido mediante S±5.5. Si el cabezal no dispone de micro de referencia, efectúa la búsqueda de la señal de Io del sistema de captación, con la velocidad de giro indicada en el parámetro máquina del cabezal "REFEED2". Y a continuación, se posiciona en el punto definido mediante S±5.5. Si se ejecuta únicamente la función auxiliar M19 el cabezal se posiciona, tras efectuar la búsqueda del micro de referencia en la posición S0. Para orientar el cabezal en otra posición se debe ejecutar la función M19 S±5.5, el CNC no efectuará la búsqueda de referencia, puesto que ya está en lazo cerrado, y posicionará el cabezal en la posición indicada (S±5.5). El código S±5.5 indica la posición de parada del cabezal, en grados, a partir del impulso cero máquina, procedente del encóder. El signo indica el sentido de contaje y el valor 5.5 siempre se interpreta en cotas absolutas, independientemente del tipo de unidades que se encuentran seleccionadas. Ejemplo: S1000 M3 Cabezal en lazo abierto. M19 S100 El cabezal pasa a lazo cerrado. Búsqueda de referencia y posicionamiento en 100º. M19 S -30 El cabezal se desplaza, pasando por 0º hasta -30º. M19 S400 El cabezal da 1 vuelta y se posiciona en 40º. 5. PROGRAMACIÓN SEGÚN CÓDIGO ISO Función auxiliar (M) CNC 8037 MODELO ·T· SOFT: V01.4X ·73·
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