CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

11.
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
Variables
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
·210·
11.2.8 Variables asociadas a los volantes electrónicos
Variables de lectura
HANPF HANPS HANPT HANPFO
Manual de programación
Devuelven los impulsos del primer (HANPF), segundo (HANPS), tercer (HANPT) o cuarto
(HANPFO) volante que se han recibido desde que se encendió el CNC. No importa si el volante
está conectado a las entradas de captación o a las entradas del PLC.
HANDSE
En volantes con botón selector de ejes, indica si se ha pulsado dicho botón. Si tiene el valor ·0·,
significa que no se ha pulsado.
HANFCT
Devuelve el factor de multiplicación fijado desde el PLC para cada volante.
Se debe utilizar cuando se dispone de varios volantes electrónicos o disponiendo de un único
volante se desea aplicar distintos factores de multiplicación (x1, x10, x100) a cada eje.
Una vez posicionado el conmutador en una de las posiciones del volante, el CNC consulta esta
variable y en función de los valores asignados a los bits (c b a) de cada eje aplica el factor
multiplicador seleccionado para cada uno de ellos.
Si en un eje hay más de un bit a 1, se tiene en cuenta el bit de menor peso. Así:
i
HBEVAR
C B A W V U Z Y X
c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a lsb
c b a
0 0 0 Lo indicado en el conmutador del panel de mando o teclado
0 0 1 Factor x1
0 1 0 Factor x10
1 0 0 Factor x100
c b a
1 1 1 Factor x1
1 1 0 Factor x10
En pantalla se muestra siempre el valor seleccionado en el conmutador.
Se debe utilizar cuando se dispone del volante Fagor HBE.
Indica si el contaje del volante HBE está habilitado, el eje que se desea desplazar y el factor de
multiplicación (x1, x10, x100).
C B A W V U Z Y X
* ^ c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a lsb
(*) Indica si se tiene en cuenta el contaje del volante HBE en modo manual.
0 = No se tiene en cuenta.
1 = Si se tiene en cuenta.