INFOPLC++ MAGAZINE #27 | Hispack & BIEMH 2022: motion y analíticas para la intralogística y machinetool

AUTOMATIZAR
Planificación y control de robots
móviles para intralogística
En este estudio, los autores proponen los ámbitos críticos que ha de atenderse
en el diseño de las tareas de los Autonomous Mobile Robots (AMR) poniendo a
disposición de los profesionales el conocimiento que se han generado respecto a
cada asunto con el objetivo que cada compañía pueda sacar máximo partido a su
utilización en entornos de fabricación.
GIUSEPPE FRAGAPANE, RENÉ DE KOSTER, FABIO SGARBOSSA Y JAN OLA STRANDHAGEN
Fuente: Mecalux
automatizar mayo-junio 2022
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El concepto AMR no es nuevo. La primera
patente genérica de AMR se emitió
en 1987. De hecho, se ha estimado
que se han instalado más de 13.000
sistemas AGV y AMR en todo el mundo. Hoy los
podemos ver en operaciones de intralogística,
como fabricación, almacenamiento, cruce de
muelles, terminales y hospitales. Su avanzado
hardware y software de control permiten operaciones
autónomas en entornos dinámicos.
En comparación con un sistema de vehículo
guiado automatizado (AGV) en el que una unidad
central toma el control de las decisiones de
programación, ruta y despacho para todos los
AGV, los AMR pueden comunicarse y negociar
de forma independiente con otros recursos
como máquinas y sistemas y, por lo tanto, descentralizar
el proceso de toma de decisiones.
La toma de decisiones descentralizada permite
que el sistema reaccione dinámicamente a los
cambios en el estado y el entorno del sistema.
Estos desarrollos han influido en los métodos
tradicionales y los procesos de toma de decisiones
para la planificación y el control. Este
estudio identifica y clasifica las investigaciones
relacionadas con la planificación y control de
AMR en intralogística.
HITOS DE LA EVOLUCIÓN DE LOS MOBILE ROBOTS
En las últimas décadas, la tecnología en el manejo
de materiales ha avanzado rápidamente.
Un desarrollo importante es la evolución de
los vehículos guiados automatizados (AGV) en
robots móviles autónomos (AMR). Desde 1955,
cuando se introdujo el primer AGV (Muller,
1983), el sistema de guía que forma la parte
central de los sistemas de manejo de materiales
AGV ha evolucionado a lo largo de varias etapas
de guía mecánica, óptica, inductiva, inercial y
láser hasta convertirse en la guía basada en
visión actual. sistema (Figura 1).
Este sistema basado en visión utiliza sensores
ubicuos, poderosas computadoras a bordo,
inteligencia artificial (IA) y tecnología de ubica-