INFOPLC++ MAGAZINE #27 | Hispack & BIEMH 2022: motion y analíticas para la intralogística y machinetool

AUTOMATIZAR
Métodos para varios vehículos con eliminación
de obstáculos. Los obstáculos pueden
bloquear las rutas de AMR para cumplir con la
tarea de manejo de materiales. Para obtener
acceso a un palé específico en un remolque de
camión o para recuperar una unidad de carga
en un sistema PBS, el AMR puede mover las
unidades de carga que se encuentran frente
a él o puede solicitar el apoyo de otros AMR.
Para tales casos, Gue et al. (2007) investigan
la secuenciación de movimientos para recuperar
un artículo de un sistema PBS con una sola
“escolta” (es decir, un solo espacio de almacenamiento
abierto: todos los demás espacios están
ocupados). Cada carga tiene su propio vehículo
que puede levantarla y trasladarla a una escolta
vecina. En cada paso de tiempo, se debe decidir
qué carga mover y en qué dirección. Alfieri et al.
(2012) amplían el trabajo de Gue et al. (2007) a
sistemas con múltiples espacios vacíos, donde
múltiples vehículos (pero menos que el número
de cargas) realizan las tareas de transporte.
Mirzaei et al. (2017) extienden esto a sistemas
donde se deben recuperar múltiples cargas y
se deben coordinar múltiples vehículos, con
una sola escolta.
automatizar mayo-junio 2022
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Fuente: MiR
Métodos para varios vehículos. En los sistemas
de intralogística con múltiples vehículos,
la ruta más corta no necesariamente resulta en
el tiempo de viaje más corto debido a restricciones
tales como congestión o interbloqueo.
Varios estudios utilizan modelos matemáticos
para introducir estrategias libres de conflictos
o puntos muertos para encontrar el camino
más corto (Wu & Zhou, 2007; Saidi-Mehrabad
et al., 2015; Yang et al., 2018), y para resolver la
programación combinatoria ( Corréa et al., 2007;
Ghasemzadeh et al., 2009; Nishi et al., 2011),
despacho (Miyamoto et al., 2016) o número de
vehículos (Vivaldini et al., 2016).
Un atributo crucial de los AMR es la
capacidad de operar sin vigilancia
humana o interferencia y recuperarse
después de un fallo
#8 - ROBUSTEZ Y RESILIENCIA
Un atributo crucial de los AMR es la capacidad
de operar sin vigilancia humana o interferencia
y recuperarse después de un fallo, lo que
garantiza un sistema robusto y resistente. Por
lo tanto, es necesario estudiar los factores
internos y externos que afectan la confiabilidad
del sistema e introducir métodos de toma
de decisiones que apoyen las capacidades de
planificación y control de AMR.
La mayor flexibilidad de navegación de los
AMR en realidad puede conducir a una mayor
incertidumbre en el tiempo de viaje. Fazlollahtabar
y Olya (2013) proponen una técnica
estadística heurística para calcular el tiempo de
manejo de material estocástico total y desarrollar
un enfoque de entropía cruzada para modelar
el problema. Para asegurar la estabilidad
del sistema, Tavana et al. (2014) introducen un
modelo de optimización que utiliza medidas
de tiempo y costo para analizar la confiabilidad
de un sistema de fabricación. La programación
estocástica biobjetiva ayuda a determinar el
tiempo y el costo de producción óptimos y
confiables en un sistema de fabricación.
Solo unos pocos estudios han evaluado la
capacidad de los AMR para responder a problemas
de confiabilidad. Yan et al. (2017) aplican
un análisis de criticidad y efectos de modos de
falla y Yan et al. (2018) proponen estrategias
de mantenimiento predictivo para la confiabilidad
y estabilidad a largo plazo del sistema.
Para garantizar el rendimiento ininterrumpido
del sistema, Petrovi et al. (2019) recomiendan
equilibrar la utilización y las actividades de los
AMR. Su medida regulatoria propuesta puede
aumentar el ciclo de vida de AMR y mejorar la
eficiencia del mantenimiento.
La aceptación generalizada de descentralizar
el proceso de toma de decisiones y asignar
decisiones a los AMR dependerá de la confiabilidad
general del sistema. Se necesitan sistemas
robustos con resultados estables y predictivos.
Todos los riesgos de AMR deben analizarse para
descubrir, refinar y proponer métodos para que
los AMR puedan lograr un rendimiento confiable
en varios entornos diferentes. •
Artículo basado en el trabajo Planning and
control of autonomous mobile robots for
intralogistics: Literature review and research
agenda de Giuseppe Fragapane, René de Koster,
Fabio Sgarbossa, Jan Ola Strandhagen. European
Journal of Operational Research (2021).