INFOPLC++ MAGAZINE #27 | Hispack & BIEMH 2022: motion y analíticas para la intralogística y machinetool

AUTOMATIZAR
Figura 3. Impacto de los avances tecnológicos en las áreas de decisión de planificación y control de los AMR
automatizar mayo-junio 2022
44
◼◼Facilidad de integración: integración de
AMR rápidos y rentables en una fábrica u
otra instalación.
◼◼Escalabilidad: aumentar o disminuir el número
de AMR sin verse obstaculizado por el
cambio estructural.
◼◼Robustez: proporcionar resiliencia, es decir,
sistemas que pueden recuperarse después
de una falla.
La creciente capacidad de los AMR para hacerse
cargo de tareas y actividades y el hecho
de que los AMR navegan, operan e interactúan
con humanos y máquinas de manera diferente
a los AGV requiere una nueva estructura de
decisión. Los gerentes necesitan orientación
durante la toma de decisiones para lograr un
desempeño óptimo. Por ejemplo, a nivel de decisión
estratégica, es esencial definir el grado de
descentralización del control de las actividades
de manejo de materiales auxiliares para AMR en
la fabricación de automóviles. A nivel táctico en
los almacenes, se deben determinar las zonas
de trabajo para los AMR colaborativos. A nivel
operativo en hospitales se deben planificar rutas
de tránsito seguras y de bajo riesgo de contagio
para la AMR.
A partir de la literatura sobre AGV, el presente
estudio identifica y clasifica las investigaciones
relacionadas con la planificación y control de
AMR y propone una agenda para futuras investigaciones
en este campo. La atención se centra
en los elementos principales de la autonomía
(es decir, la toma de decisiones), la movilidad
(es decir, la navegación libre) y la robótica (es
decir, la prestación de servicios).
MARCO DE PLANIFICACIÓN Y CONTROL
DE LOS AMR
Los nuevos desarrollos y posibilidades de los
AMR, en comparación con los sistemas AGV,
requieren un nuevo marco de toma de decisiones
para la planificación y el control. El sistema
jerárquico central ha sido desafiado por flotas
de gran tamaño o enjambres de flotas, robots
colaborativos y una mayor variedad de servicios
proporcionados. El rendimiento del sistema
se ve reducido por una jerarquía de control
centralizado, ya que debe tomar y comunicar
simultáneamente muchas decisiones en un
período corto.
Los almacenes más grandes de Amazon controlan
miles de robots móviles. Dichos sistemas
a menudo se dividen en módulos que consisten
en módulos colocados en una estructura de
cuadrícula, estaciones de recolección y reabastecimiento
y vehículos. El sistema se puede
ampliar fácilmente añadiendo vehículos o módulos.
En dichos entornos de intralogística, el
control descentralizado de la navegación y la
asignación de tareas puede ayudar a manejar la
gran cantidad y densidad de vehículos al reducir
los niveles elevados de tráfico y congestión.
El grado de descentralización de las operaciones
y la responsabilidad de los AMRS debe decidirse
a nivel estratégico. Es necesario desarrollar
métodos para decidir y evaluar el tamaño y el
equipo de la flota en términos de flexibilidad,
productividad, calidad y costes.
#1 - NIVEL DE DESCENTRALIZACIÓN DEL CONTROL
Con una mayor variedad de operaciones y un
entorno menos estructurado, el control descentralizado
puede lograr un alto rendimiento,
ya que se incluyen múltiples criterios en
la optimización (Figura 4b). El tiempo de cálculo
es significativamente menor en el control
descentralizado que en el centralizado, ya que
la toma de decisiones se distribuye entre múltiples
AMR teniendo en cuenta solo los factores
locales (Figura 4c). Esto también permite una
mayor reducción del tiempo de recuperación
después de la falla (Figura 4d). El control centralizado,
por otro lado, requiere mucho tiempo